| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PCB检测技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 视觉检测技术 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外AOI研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内AOI研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 AOI系统的应用与挑战 | 第12页 |
| 1.5 论文主要研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 PCB检测系统总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第14页 |
| 2.2 系统模块设计 | 第14-22页 |
| 2.2.1 光照模块设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 成像模块设计 | 第17-20页 |
| 2.2.3 图像处理模块设计 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 PCB检测图像处理基础 | 第24-42页 |
| 3.1 数字图像的概念 | 第24-25页 |
| 3.2 图像预处理算法分析 | 第25-39页 |
| 3.2.1 图像去噪 | 第25-29页 |
| 3.2.2 直方图均衡化增强 | 第29-30页 |
| 3.2.3 图像阈值分割 | 第30-34页 |
| 3.2.4 图像边缘检测 | 第34-39页 |
| 3.3 图像几何矫正原理 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于改进Harris算法的PCB板图像定位 | 第42-55页 |
| 4.1 基于特征点的图像定位原理 | 第42-47页 |
| 4.1.1 角点提取 | 第42-46页 |
| 4.1.2 特征点匹配 | 第46-47页 |
| 4.2 Harris算法的改进 | 第47-50页 |
| 4.3 PCB图像的定位配准 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 PCB板插装元件安全距离检测 | 第55-71页 |
| 5.1 PCB插装元件安全距离概述 | 第55-56页 |
| 5.2 插装元件检测 | 第56-63页 |
| 5.2.1 基于颜色特征的变压器检测 | 第56-59页 |
| 5.2.2 基于几何特征的芯片检测 | 第59-61页 |
| 5.2.3 其他元器件检测 | 第61-63页 |
| 5.3 安全距离判断方法 | 第63-66页 |
| 5.3.1 基于象限划分的最邻近元件求取 | 第64-66页 |
| 5.3.2 安全距离的计算 | 第66页 |
| 5.4 实验结果 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |