| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 悬架运动学研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 整车操纵稳定性优化概述 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 悬架系统运动学特性分析 | 第20-30页 |
| 2.1 悬架特性参数对操纵稳定性的影响 | 第20-24页 |
| 2.1.1 主销后倾角 | 第20-21页 |
| 2.1.2 主销内倾角 | 第21-22页 |
| 2.1.3 车轮外倾角 | 第22-23页 |
| 2.1.4 车轮前束角 | 第23-24页 |
| 2.2 悬架系统运动学分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 前麦弗逊悬架运动学分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 后扭转梁悬架运动学分析 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 整车模型搭建与实车验证 | 第30-47页 |
| 3.1 ADAMS/CAR整车建模基础 | 第30-32页 |
| 3.2 整车模型搭建 | 第32-38页 |
| 3.2.0 整车基本参数 | 第32-33页 |
| 3.2.1 前麦弗逊悬架子系统模型建立 | 第33-34页 |
| 3.2.2 后扭转梁悬架刚柔耦合模型建立 | 第34-35页 |
| 3.2.3 转向系模型建立 | 第35-36页 |
| 3.2.4 轮胎模型的建立 | 第36页 |
| 3.2.5 发动机模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.6 车身模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.7 整车模型的建立 | 第38页 |
| 3.3 悬架模型验证 | 第38-46页 |
| 3.3.1 前麦弗逊悬架模型运动学分析与验证 | 第39-43页 |
| 3.3.2 后扭转梁悬架刚柔耦合模型运动学分析与验证 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 整车操纵稳定性分析和评价 | 第47-58页 |
| 4.1 稳态转向试验 | 第47-52页 |
| 4.1.1 稳态转向试验的评价指标 | 第47-49页 |
| 4.1.2 稳态转向仿真分析与实车验证 | 第49-52页 |
| 4.2 蛇行试验 | 第52-55页 |
| 4.2.1 蛇行试验的评价指标 | 第52-53页 |
| 4.2.2 蛇行试验分析 | 第53-55页 |
| 4.3 转向回正试验 | 第55-57页 |
| 4.3.1 转向回正试验的评价指标 | 第55-56页 |
| 4.3.2 转向回正试验仿真分析与实车验证 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于操纵稳定性的悬架关键尺寸优化 | 第58-66页 |
| 5.1 ISIGHT软件简介 | 第58页 |
| 5.2 关键硬点灵敏度分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 灵敏度分析概述 | 第58-59页 |
| 5.2.2 灵敏度分析过程及结果 | 第59-61页 |
| 5.3 关键尺寸优化 | 第61-63页 |
| 5.3.1 优化算法的选取 | 第61页 |
| 5.3.2 优化过程及结果 | 第61-63页 |
| 5.4 验证优化结果 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 个人简介 | 第72-73页 |
| 读研期间的科研成果 | 第73页 |