后轮独立驱动电动方程式整车控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外发展与现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电动方程式的电气系统概述 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 后轮独立驱动电动程式的整车仿真建模 | 第15-27页 |
| 2.1 方程式整车设计 | 第15-22页 |
| 2.1.1 整车驱动结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 整车参数及要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 整车动力系统匹配及理论计算 | 第17-22页 |
| 2.2 方程式整车仿真参数设置 | 第22-23页 |
| 2.2.1 联合仿真软件介绍 | 第22页 |
| 2.2.2 方程式车辆参数设置 | 第22-23页 |
| 2.3 方程式整车动力学仿真测试 | 第23-26页 |
| 2.3.1 整车直线加速仿真 | 第24-25页 |
| 2.3.2 整车8字绕环仿真 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 后轮独立驱动程式的整车控制系统 | 第27-53页 |
| 3.1 方程式整车控制系统 | 第27-28页 |
| 3.2 牵引力控制策略 | 第28-35页 |
| 3.2.1 滑移率控制 | 第29-30页 |
| 3.2.2 路面识别 | 第30-33页 |
| 3.2.3 仿真及其结果分析 | 第33-35页 |
| 3.3 电子差速控制策略 | 第35-42页 |
| 3.3.1 车辆参考模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 前馈控制策略 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电子稳定性控制策略 | 第38-39页 |
| 3.3.4 基于横摆角的转矩差速控制策略 | 第39-40页 |
| 3.3.5 仿真及其结果分析 | 第40-42页 |
| 3.4 能量回收控制策略 | 第42-52页 |
| 3.4.1 驱动系统耗能分析 | 第43页 |
| 3.4.2 能量回收主要功率计算 | 第43-46页 |
| 3.4.3 电动车制动方案分析 | 第46-47页 |
| 3.4.4 能量回收应用原理与适用范围 | 第47-49页 |
| 3.4.5 回收能量理论计算 | 第49页 |
| 3.4.6 耐久测试22公里仿真及结果分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 后轮独立方程式电控系统设计 | 第53-62页 |
| 4.1 方程式整车系统介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 方程式整车供电系统设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 整车安全回路与检测电路设计 | 第54-57页 |
| 4.2.2 高压驱动部分设计 | 第57页 |
| 4.3 整车电气系统设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 整车控制系统 | 第57-59页 |
| 4.3.2 电机驱动系统 | 第59-60页 |
| 4.3.3 电池管理系统 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第62-72页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第62页 |
| 5.2 整车控制实验 | 第62-71页 |
| 5.2.1 空载实验 | 第62-66页 |
| 5.2.2 跑动实验 | 第66-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 主要结论 | 第72页 |
| 6.2 研究展望与不足 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 在学期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
