基于邻接区域凸融合的室内点云分割算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文内容及结构 | 第19-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 点云分割相关技术 | 第23-29页 |
| 2.1 点云数据类型 | 第23-24页 |
| 2.2 点云空间结构 | 第24-26页 |
| 2.2.1 基于八叉树的空间结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于KD树的空间结构 | 第25-26页 |
| 2.3 PCL点云库 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于边界约束的点云超体素过分割算法 | 第29-43页 |
| 3.1 算法流程及创新点 | 第29-30页 |
| 3.2 点云边界提取 | 第30-33页 |
| 3.3 点云体素化 | 第33-34页 |
| 3.4 选取种子体素 | 第34-35页 |
| 3.5 基于边界约束的超体素过分割 | 第35-38页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第38-42页 |
| 3.6.1 实验环境和数据集 | 第38-39页 |
| 3.6.2 实验结果和分析 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于邻接面片凹凸性的区域融合算法 | 第43-73页 |
| 4.1 算法流程及创新点 | 第43-44页 |
| 4.2 超体素的区域增长 | 第44-47页 |
| 4.3 邻接面片的凹凸性定义 | 第47-49页 |
| 4.4 邻接面片的凸融合 | 第49-53页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第53-71页 |
| 4.5.1 实验参数分析 | 第53-66页 |
| 4.5.2 对比实验分析 | 第66-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
