| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源、目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 2 相关技术分析 | 第18-25页 |
| 2.1 特征提取 | 第18-20页 |
| 2.2 随机一致性采样 | 第20-21页 |
| 2.3 三角测量 | 第21-22页 |
| 2.4 光束法平差 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于单目视觉多视图几何的三维点云重建 | 第25-45页 |
| 3.1 算法设计思想 | 第25-26页 |
| 3.2 改进的基于尺度不变特征变换的特征提取与匹配算法 | 第26-29页 |
| 3.3 基于外极几何的空间点重建算法 | 第29-36页 |
| 3.4 完整算法流程描述 | 第36-38页 |
| 3.5 实验与分析 | 第38-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于改进的特征提取的三维点云重建 | 第45-54页 |
| 4.1 基于尺度不变特征变换的特征提取进行重建的局限性 | 第45-47页 |
| 4.2 算法设计思想 | 第47页 |
| 4.3 基于改进的特征提取的三维点云重建算法流程 | 第47-50页 |
| 4.4 实验与分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |