| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-17页 |
| 1.2 柔性直流输电系统小信号建模及稳定性分析研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第27-31页 |
| 2 两电平电压源型换流器建模及运行研究 | 第31-47页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 两电平VSC状态空间模型 | 第32-38页 |
| 2.3 两电平VSC稳态模型及运行特性分析 | 第38-40页 |
| 2.4 两电平VSC小信号模型 | 第40-43页 |
| 2.5 小信号模型正确性验证 | 第43-46页 |
| 2.6 小结 | 第46-47页 |
| 3 半桥型模块化多电平换流器建模及运行研究 | 第47-72页 |
| 3.1 引言 | 第47-49页 |
| 3.2 MMC在静止坐标系下状态空间模型 | 第49-52页 |
| 3.3 MMC旋转坐标系下状态空间模型 | 第52-56页 |
| 3.4 MMC稳态模型 | 第56-59页 |
| 3.5 MMC小信号模型 | 第59-64页 |
| 3.6 模型正确性验证 | 第64-69页 |
| 3.7 MMC运行区间分析 | 第69-71页 |
| 3.8 小结 | 第71-72页 |
| 4 混合型模块化多电平换流器建模及运行研究 | 第72-100页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 混合型MMC状态空间及稳态建模 | 第73-79页 |
| 4.3 混合型MMC小信号建模 | 第79-82页 |
| 4.4 模型精确性验证 | 第82-85页 |
| 4.5 混合型MMC功率运行区间分析 | 第85-98页 |
| 4.6 小结 | 第98-100页 |
| 5 柔性直流电网小信号建模研究 | 第100-120页 |
| 5.1 引言 | 第100-102页 |
| 5.2 柔性直流电网模块式状态空间建模 | 第102-110页 |
| 5.3 柔性直流电网模块式小信号建模 | 第110-115页 |
| 5.4 仿真验证 | 第115-119页 |
| 5.5 小结 | 第119-120页 |
| 6 限流电抗器对柔性直流电网小信号稳定性影响分析 | 第120-131页 |
| 6.1 引言 | 第120-121页 |
| 6.2 根轨迹分析 | 第121-122页 |
| 6.3 不稳定模态分析及时域仿真 | 第122-124页 |
| 6.4 系统运行点及拓扑对限流电抗器稳定性分析结果的影响 | 第124-126页 |
| 6.5 阻尼控制器设计 | 第126-128页 |
| 6.6 阻尼控制作用分析 | 第128-130页 |
| 6.7 小结 | 第130-131页 |
| 7 控制器参数对柔性直流电网小信号稳定性影响分析 | 第131-158页 |
| 7.1 引言 | 第131-132页 |
| 7.2 内环控制器参数 | 第132-138页 |
| 7.3 外环控制器参数 | 第138-145页 |
| 7.4 环流抑制器参数 | 第145-148页 |
| 7.5 信号滤波器参数 | 第148-156页 |
| 7.6 小结 | 第156-158页 |
| 8 总结与展望 | 第158-161页 |
| 8.1 全文总结 | 第158-159页 |
| 8.2 后续研究展望 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-178页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文及专利 | 第178-181页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第181页 |