| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 故障诊断的基本问题 | 第15-17页 |
| 1.2.1 故障诊断的概念 | 第15-16页 |
| 1.2.2 故障诊断的任务 | 第16-17页 |
| 1.2.3 故障的分类 | 第17页 |
| 1.3 故障诊断技术发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 非线性系统的故障诊断方法分类 | 第19-24页 |
| 1.4.1 定量分析的方法 | 第19-23页 |
| 1.4.2 定性分析的方法 | 第23-24页 |
| 1.5 本文结构及创新点 | 第24-28页 |
| 第二章 基于扩展状态观测器的非线性系统过程动态故障诊断 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-32页 |
| 2.2.1 系统变量估计 | 第30-32页 |
| 2.2.2 动态补偿线性化 | 第32页 |
| 2.3 过程动态故障诊断 | 第32-36页 |
| 2.4 阈值分析 | 第36-37页 |
| 2.5 仿真算例 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于自适应观测器的非线性系统执行器故障诊断 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-46页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第44-46页 |
| 3.2.2 诊断目标 | 第46页 |
| 3.3 执行器故障诊断 | 第46-60页 |
| 3.3.1 自适应观测器的设计 | 第47-52页 |
| 3.3.2 自适应观测器的收敛性证明 | 第52-60页 |
| 3.4 仿真算例 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于自适应观测器的非线性系统传感器故障诊断 | 第64-80页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.2.1 坐标变换 | 第65页 |
| 4.2.2 诊断目标 | 第65-66页 |
| 4.3 传感器故障诊断 | 第66-75页 |
| 4.3.1 自适应观测器的设计 | 第66-71页 |
| 4.3.2 自适应观测器的收敛性证明 | 第71-75页 |
| 4.4 仿真算例 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-80页 |
| 第五章 基于自适应观测器的非线性系统复合故障诊断 | 第80-92页 |
| 5.1 引言 | 第80-81页 |
| 5.2 问题描述 | 第81-82页 |
| 5.2.1 坐标变换 | 第81页 |
| 5.2.2 设计目标 | 第81-82页 |
| 5.3 执行器和传感器的复合故障诊断 | 第82-88页 |
| 5.3.1 自适应观测器的设计 | 第82-86页 |
| 5.3.2 自适应观测器的收敛性证明 | 第86-88页 |
| 5.4 仿真算例 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 鲁棒性分析及应用实例 | 第92-102页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 鲁棒性分析 | 第92-94页 |
| 6.3 应用实例 | 第94-100页 |
| 6.3.1 航天器控制系统数学描述 | 第94-95页 |
| 6.3.2 航天器控制系统执行器故障诊断分析 | 第95-98页 |
| 6.3.3 航天器控制系统传感器故障诊断分析 | 第98-100页 |
| 6.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 论文总结 | 第102-103页 |
| 7.2 研究展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
