带立根盒的自动化修井装置的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 修井作业自动化装置的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容和重点 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 研究重点 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 自动化修井装置方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 自动化修井装置的设计要求和设计参数 | 第19-20页 |
| 2.1.1 自动化修井装置的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 自动化修井装置的设计参数 | 第20页 |
| 2.2 自动化修井装置的总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.2.1 井架系统设计方案 | 第22-24页 |
| 2.2.2 起升系统设计方案 | 第24-25页 |
| 2.2.3 扶正装置设计方案 | 第25-26页 |
| 2.2.4 立根盒设计方案 | 第26-28页 |
| 2.2.5 液压大钳设计方案 | 第28-30页 |
| 2.2.6 动力卡瓦的设计方案 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自动修井装置的结构设计 | 第31-56页 |
| 3.1 起升系统结构设计 | 第31-33页 |
| 3.2 液压大钳的结构设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 液压大钳的整体结构 | 第33页 |
| 3.2.2 主钳的结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 背钳的结构设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 主背钳位置调整装置的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3 动力卡瓦的结构设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 卡瓦设计要点 | 第37-40页 |
| 3.3.2 卡瓦的设计计算 | 第40-42页 |
| 3.4 立根盒机械手的结构设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 平移机构的结构设计 | 第43-45页 |
| 3.4.2 回转机构的结构设计 | 第45页 |
| 3.4.3 排管机构的结构设计 | 第45-46页 |
| 3.4.4 夹持机构的机构设计 | 第46页 |
| 3.4.5 锁紧机构的结构设计 | 第46-47页 |
| 3.5 井架的计算分析 | 第47-51页 |
| 3.6 井架的有限元分析 | 第51-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 自动化修井装置液压系统设计 | 第56-73页 |
| 4.1 液压控制系统的设计方案 | 第56-61页 |
| 4.2 液压大钳的液压系统设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 液压大钳的动作要求 | 第61-62页 |
| 4.2.2 液压大钳元件的选型 | 第62-66页 |
| 4.3 液压大钳系统仿真分析 | 第66-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 自动化修井装置的PLC编程 | 第73-80页 |
| 5.1 编程软件概述 | 第73-74页 |
| 5.1.1 PLC的类型与编程特点 | 第73-74页 |
| 5.1.2 PLC程序开发环境 | 第74页 |
| 5.2 立根盒机械手起立根PLC编程 | 第74-76页 |
| 5.2.1 起立根时立根盒机械手的控制要求 | 第75页 |
| 5.2.2 起立根时立根盒机械手的工作流程 | 第75-76页 |
| 5.2.3 PLC的 I/O接点地址 | 第76页 |
| 5.3 液压大钳的上扣PLC的编程 | 第76-79页 |
| 5.3.1 液压大钳的控制要求 | 第76-77页 |
| 5.3.2 液压大钳程序流程图 | 第77-78页 |
| 5.3.3 PLC的 I/O接点地址 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
