| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 主要符号表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 气动参数辨识问题及其研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 气动参数辨识问题 | 第19-21页 |
| 1.2.2 气动参数辨识的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 导引控制一体化设计问题及其研究现状 | 第22-27页 |
| 1.3.1 导引控制一体化设计问题 | 第22-24页 |
| 1.3.2 导引控制一体化设计的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第27-29页 |
| 2 气动参数辨识与一体化导引控制设计数学模型 | 第29-46页 |
| 2.1 常用坐标系及其转换关系 | 第29-33页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第29-31页 |
| 2.1.2 常用坐标系之间的转换矩阵 | 第31-33页 |
| 2.2 制导炮弹的气动布局特性 | 第33-35页 |
| 2.3 作用于制导炮弹的空气动力和空气动力矩 | 第35-36页 |
| 2.4 制导炮弹6自由度刚体运动模型 | 第36-44页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第36-37页 |
| 2.4.2 动力学方程 | 第37-39页 |
| 2.4.3 质心动力学方程的另外两种形式 | 第39-41页 |
| 2.4.4 运动学方程 | 第41页 |
| 2.4.5 控制关系方程 | 第41-42页 |
| 2.4.6 刚体运动方程组汇总 | 第42-44页 |
| 2.5 三维非线性弹目相对运动模型 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 制导炮弹气动参数辨识 | 第46-78页 |
| 3.1 基本概念与理论基础 | 第47-48页 |
| 3.2 基于改进型混杂扩展卡尔曼滤波的阻力系数辨识 | 第48-57页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第48页 |
| 3.2.2 基于改进的混杂扩展卡尔曼滤波方法的阻力系数辨识 | 第48-52页 |
| 3.2.3 数值仿真与结果分析 | 第52-57页 |
| 3.3 基于人工鱼群算法的最大似然气动参数辨识 | 第57-65页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第57-59页 |
| 3.3.2 基于人工鱼群算法的最大似然估计 | 第59-62页 |
| 3.3.3 数值仿真与结果分析 | 第62-65页 |
| 3.4 基于递推傅里叶变换的实时气动参数辨识 | 第65-77页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 3.4.2 递推傅里叶变换回归方法 | 第67-69页 |
| 3.4.3 数值仿真与结果分析 | 第69-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 4 制导炮弹最优导引控制系统分析与设计 | 第78-109页 |
| 4.1 基本概念与理论基础 | 第79-80页 |
| 4.2 传统导引控制系统的最优设计 | 第80-86页 |
| 4.2.1 经典三回路自动驾驶仪的最优设计 | 第80-82页 |
| 4.2.2 几种常见导引律的的最优设计 | 第82-86页 |
| 4.3 基于LQR方法的导引控制一体化设计 | 第86-96页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第86-87页 |
| 4.3.2 基于LQR方法的导引控制一体化设计 | 第87-91页 |
| 4.3.3 数值仿真与结果分析 | 第91-96页 |
| 4.4 基于Finite-SDRE的非线性最优一体化导引控制律 | 第96-107页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第96-97页 |
| 4.4.2 SDRE和Finite-SDRE非线性最优控制方法 | 第97-98页 |
| 4.4.3 非线性最优一体化导引控制律设计 | 第98-101页 |
| 4.4.4 数值仿真与结果分析 | 第101-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 5 制导炮弹鲁棒一体化导引控制律设计 | 第109-157页 |
| 5.1 基本概念与理论基础 | 第110-113页 |
| 5.2 基于二阶滑模的鲁棒一体化导引控制律 | 第113-126页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第113-116页 |
| 5.2.2 基于二阶滑模的鲁棒一体化导引控制律设计 | 第116-121页 |
| 5.2.3 数值仿真与结果分析 | 第121-126页 |
| 5.3 基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律 | 第126-138页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第126-128页 |
| 5.3.2 基于滑模观测器的鲁棒一体化导引控制律设计 | 第128-132页 |
| 5.3.3 数值仿真与结果分析 | 第132-138页 |
| 5.4 考虑末端攻击角约束的鲁棒一体化导引控制律 | 第138-156页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第138-140页 |
| 5.4.2 含攻击角约束的鲁棒导引控制一体化设计 | 第140-145页 |
| 5.4.3 数值仿真与结果分析 | 第145-156页 |
| 5.5 本章小结 | 第156-157页 |
| 6 总结与展望 | 第157-160页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第157-158页 |
| 6.2 主要创新点 | 第158页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 附录 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-169页 |
