| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 主要符号及缩写语说明 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 挠性航天器建模与姿态机动控制问题 | 第19-21页 |
| 1.2.1 动力学建模问题 | 第19-20页 |
| 1.2.2 姿态机动控制问题 | 第20-21页 |
| 1.3 挠性航天器姿态机动控制研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3.1 姿态机动路径规划 | 第21-23页 |
| 1.3.2 姿态机动控制方法 | 第23-26页 |
| 1.4 基于智能材料的柔性结构主动振动控制研究现状 | 第26-29页 |
| 1.4.1 智能材料与结构 | 第26-27页 |
| 1.4.2 基于压电材料的主动振动控制原理 | 第27-28页 |
| 1.4.3 柔性结构主动振动控制方法 | 第28-29页 |
| 1.5 需要进一步研究的问题 | 第29-31页 |
| 1.6 论文研究的主要内容及结构安排 | 第31-34页 |
| 2 挠性航天器动力学特性与模型 | 第34-40页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 挠性航天器的动力学特性 | 第34-35页 |
| 2.2.1 结构特性 | 第34页 |
| 2.2.2 刚柔耦合动力学特性 | 第34-35页 |
| 2.3 挠性航天器典型刚柔耦合模型 | 第35-39页 |
| 2.3.1 基于中心刚体-柔性梁-顶端质量系统的模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2 带有智能传感器/作动器的模型 | 第37-38页 |
| 2.3.3 动力刚化现象 | 第38-39页 |
| 2.4 干扰力矩特性 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 挠性航天器姿态机动路径规划 | 第40-61页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 姿态机动路径规划的频谱分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 挠性附件系统的响应特性 | 第40-42页 |
| 3.2.2 柔化机动路径的减振机理 | 第42-43页 |
| 3.3 BCB型姿态机动路径参数选择方法 | 第43-50页 |
| 3.3.1 BCB型路径 | 第44页 |
| 3.3.2 基于频谱分析的BCB型路径参数选择 | 第44-48页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4 基于Quanser RFL系统的BCB型机动路径实验研究 | 第50-60页 |
| 3.4.1 Quanser RFL实验平台系统简介与建模 | 第50-53页 |
| 3.4.2 Quanser RFL系统参数辨识与控制 | 第53-55页 |
| 3.4.3 实验分析 | 第55-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 挠性航天器姿态机动的自适应鲁棒控制 | 第61-81页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 自适应鲁棒控制 | 第61-64页 |
| 4.3 挠性航天器自适应鲁棒姿态控制 | 第64-75页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第64-65页 |
| 4.3.2 自适应鲁棒姿态控制器设计 | 第65-68页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第68-75页 |
| 4.4 基于期望补偿的自适应鲁棒姿态控制 | 第75-80页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第75页 |
| 4.4.2 基于期望补偿的自适应鲁棒姿态控制器设计 | 第75-77页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 挠性航天器姿态机动控制与渐近干扰抑制 | 第81-103页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 挠性航天器状态反馈姿态机动控制 | 第82-89页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第82页 |
| 5.2.2 基于内模补偿的状态反馈控制器设计 | 第82-86页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第86-89页 |
| 5.3 挠性航天器输出反馈姿态机动控制 | 第89-95页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第89-90页 |
| 5.3.2 基于模态观测的输出反馈控制器设计 | 第90-92页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第92-95页 |
| 5.4 挠性航天器自适应输出反馈姿态机动控制 | 第95-101页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第95-96页 |
| 5.4.2 自适应输出反馈控制器设计 | 第96-98页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第98-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 6 基于压电材料的柔性结构主动振动控制 | 第103-127页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 正位置反馈控制 | 第103-105页 |
| 6.3 挠性航天器自适应鲁棒主动振动控制 | 第105-111页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第105-106页 |
| 6.3.2 基于正位置反馈的主动振动控制器设计 | 第106页 |
| 6.3.3 仿真分析 | 第106-111页 |
| 6.4 柔性结构自适应正位置反馈控制 | 第111-126页 |
| 6.4.1 问题描述 | 第111-112页 |
| 6.4.2 柔性悬臂梁有限元建模 | 第112-116页 |
| 6.4.3 基于在线频率估计的自适应正位置反馈控制器设计 | 第116-119页 |
| 6.4.4 仿真分析 | 第119-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 7 总结与展望 | 第127-129页 |
| 7.1 论文主要创新点 | 第127-128页 |
| 7.2 进一步研究展望 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 附录 | 第142-143页 |
