| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 电液压力伺服阀发展概述 | 第11-14页 |
| 1.2 电液伺服阀发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 电-机械转换器的发展概况 | 第15-18页 |
| 1.3.1 传统的电-机械转换器 | 第15-17页 |
| 1.3.2 新型的电-机械转换器 | 第17-18页 |
| 1.4 选题意义及研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 二维(2D)电液压力伺服阀的结构设计及改进 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 2D斜槽伺服机构 | 第21-22页 |
| 2.3 二维(2D)电液压力伺服阀的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 二维(2D)电液压力伺服阀的结构设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 阀体模块设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 传动机构模块设计 | 第25-27页 |
| 2.4.3 LVDT传感器模块设计 | 第27-29页 |
| 2.4.4 电-机械转换器模块设计 | 第29-30页 |
| 2.5 结构改进 | 第30-32页 |
| 2.5.1 阀体结构改进 | 第30-31页 |
| 2.5.2 电-机械转换器改进 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 二维(2D)电液压力伺服阀的数学建模与特性分析 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 2D伺服机构的数学模型 | 第33-41页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 线性化处理 | 第35-37页 |
| 3.2.3 动态特性分析 | 第37-39页 |
| 3.2.4 动态特性的影响因素分析 | 第39-41页 |
| 3.3 功率级阀芯的数学模型 | 第41-47页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 线性化处理 | 第42-43页 |
| 3.3.3 静态特性分析 | 第43-45页 |
| 3.3.4 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 阀用电-机械转换元件的研究 | 第49-53页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 2D活塞转动阻力矩分析 | 第49-50页 |
| 4.3 力矩马达的设计与研究 | 第50-52页 |
| 4.3.1 工作原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 静态特性分析 | 第51页 |
| 4.3.3 动态特性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制策略以及控制器的研究与设计 | 第53-59页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 模拟式PID控制原理 | 第53-54页 |
| 5.3 模拟式PID控制器的设计 | 第54-58页 |
| 5.3.1 控制流程 | 第54页 |
| 5.3.2 PWM控制电路 | 第54-56页 |
| 5.3.3 H桥驱动电路 | 第56页 |
| 5.3.4 PID组合电路 | 第56-57页 |
| 5.3.5 电流检测电路 | 第57-58页 |
| 5.3.6 LVDT信号调理电路 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 2D电液压力伺服阀的实验研究 | 第59-65页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 测试系统的组成 | 第59-61页 |
| 6.2.1 测试平台的搭建 | 第59-61页 |
| 6.2.2 实验测试条件 | 第61页 |
| 6.2.3 性能要求 | 第61页 |
| 6.3 2D电液压力伺服阀实验研究 | 第61-64页 |
| 6.3.1 2D电液压力伺服阀的静态特性实验 | 第61-62页 |
| 6.3.2 2D电液压力伺服阀的动态特性实验 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65-66页 |
| 7.2 创新点 | 第66页 |
| 7.3 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |