| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电驱动系统故障诊断与容错控制国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电驱动系统故障诊断与容错控制的国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电驱动系统故障诊断与容错控制的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和研究方法 | 第14-16页 |
| 第2章 基于EMT的电驱动系统故障规律 | 第16-35页 |
| 2.1 基于EMT的电驱动系统结构分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于EMT的电驱动系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 高压配电系统的组成结构与原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 基于EMT的电驱动系统动力总成 | 第19页 |
| 2.1.4 系统CAN总线结构原理图 | 第19-20页 |
| 2.2 EMT电驱动系统故障分类 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电机故障 | 第20-21页 |
| 2.2.2 变速器故障 | 第21页 |
| 2.2.3 高压配电系统故障 | 第21-22页 |
| 2.2.4 整车控制器故障 | 第22页 |
| 2.2.5 电机控制器故障 | 第22-23页 |
| 2.2.6 CAN总线故障 | 第23页 |
| 2.2.7 附件控制器故障 | 第23页 |
| 2.3 EMT电驱动系统故障树模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.4 EMT电驱动系统故障分布规律 | 第27-34页 |
| 2.4.1 EMT电驱动系统常见故障 | 第27-29页 |
| 2.4.2 故障数据的分析 | 第29-30页 |
| 2.4.3 理论分布规律 | 第30-31页 |
| 2.4.4 威布尔参数的计算 | 第31-32页 |
| 2.4.5 假设函数的验证 | 第32-33页 |
| 2.4.6 可靠性分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 EMT电驱动系统故障诊断方法 | 第35-52页 |
| 3.1 系统控制信号故障 | 第35-39页 |
| 3.1.1 转速传感器故障 | 第35-36页 |
| 3.1.2 挡位位移传感器故障 | 第36-39页 |
| 3.2 系统输入信号故障 | 第39-41页 |
| 3.2.1 电子油门踏板故障 | 第39-40页 |
| 3.2.2 电子制动踏板故障 | 第40-41页 |
| 3.3 系统部件故障 | 第41-43页 |
| 3.3.1 系统CAN总线故障 | 第41-42页 |
| 3.3.2 电机及电机控制器故障 | 第42-43页 |
| 3.4 系统控制故障自诊断 | 第43-51页 |
| 3.4.1 系统换挡控制故障自诊断 | 第43-46页 |
| 3.4.2 系统高压控制故障自诊断 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 EMT电驱动系统容错控制 | 第52-62页 |
| 4.1 系统控制信号容错控制 | 第52-54页 |
| 4.1.1 转速传感器容错控制 | 第52-53页 |
| 4.1.2 挡位位移传感器容错控制 | 第53-54页 |
| 4.2 系统输入信号容错控制 | 第54-56页 |
| 4.2.1 电子油门踏板容错控制 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电子制动踏板容错控制 | 第55-56页 |
| 4.3 系统部件容错控制 | 第56-57页 |
| 4.3.1 系统CAN总线容错控制 | 第56-57页 |
| 4.3.2 电机及电机控制器故障容错控制 | 第57页 |
| 4.4 系统故障自诊断容错控制 | 第57-60页 |
| 4.4.1 系统换挡容错控制 | 第57-58页 |
| 4.4.2 系统高压容错控制 | 第58-60页 |
| 4.5 系统容错控制故障等级划分及处理原则 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 故障诊断与容错控制的实现 | 第62-79页 |
| 5.1 系统控制信号故障诊断模型 | 第62-66页 |
| 5.1.1 转速传感器故障诊断模型 | 第62-64页 |
| 5.1.2 挡位位移传感器故障诊断模型 | 第64-66页 |
| 5.2 系统输入信号故障诊断模型 | 第66-70页 |
| 5.2.1 电子油门踏板故障诊断模型 | 第66-68页 |
| 5.2.2 电子制动踏板故障诊断模型 | 第68-70页 |
| 5.3 电机控制器及电机故障诊断模型 | 第70-72页 |
| 5.4 系统故障自诊断模型 | 第72-77页 |
| 5.4.1 系统换挡自诊断模型 | 第72-74页 |
| 5.4.2 系统高压自诊断模型 | 第74-77页 |
| 5.5 系统容错控制模型 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-81页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第87页 |
