航空相机快速反射镜控制系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 航空相机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 快速反射镜的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 快速反射镜控制系统的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第17-20页 |
| 第二章 快速反射镜的组成和基本原理 | 第20-36页 |
| 2.1 快速反射镜像移补偿的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2 快速反射镜的系统组成和主要器件 | 第21-29页 |
| 2.2.1 执行元件 | 第22-26页 |
| 2.2.2 测量元件 | 第26-29页 |
| 2.3 快速反射镜控制系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 2.4 快速反射镜控制系统的建模 | 第30-34页 |
| 2.4.1 音圈电机的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 音圈电机的数学模型 | 第31-33页 |
| 2.4.3 快速反射镜系统模型的建立 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 快速反射镜的控制方法与仿真 | 第36-58页 |
| 3.1 PID 控制以及数字 PID 控制 | 第36-40页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第36-38页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第38-40页 |
| 3.2 模糊控制 | 第40-43页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的组成 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模糊控制系统的基本原理 | 第41-43页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制 | 第43-47页 |
| 3.3.1 模糊自适应PID控制的原理和意义 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第44-47页 |
| 3.4 快速反射镜控制系统的设计与仿真 | 第47-56页 |
| 3.4.1 快速反射镜速度控制器的设计与仿真 | 第48-50页 |
| 3.4.2 快速反射镜位置控制器的设计与仿真 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 快速反射镜闭环控制系统的实现 | 第58-74页 |
| 4.1 快速反射镜控制系统的硬件实现 | 第58-69页 |
| 4.1.1 TMS320F2812系统 | 第59-61页 |
| 4.1.2 DSP最小系统的设计 | 第61-64页 |
| 4.1.3 光栅信号调理电路的设计 | 第64-66页 |
| 4.1.4 串口通信模块的设计 | 第66-67页 |
| 4.1.5 电机驱动电路设计 | 第67-69页 |
| 4.2 快速反射镜控制系统的软件实现 | 第69-72页 |
| 4.2.1 系统初始化模块 | 第69-71页 |
| 4.2.2 产生PWM模块 | 第71-72页 |
| 4.2.3 速度及位置检测模块 | 第72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第74-78页 |
| 5.1 搭建硬件实验平台 | 第74页 |
| 5.2 硬件实验平台的验证 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |
