首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--计算技术、计算机技术论文--计算机的应用论文--信息处理(信息加工)论文--模式识别与装置论文

酿酒装甑过程智能检测与控制系统开发

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 酿酒工艺介绍第12-15页
        1.2.1 酿酒工艺概述第12-14页
        1.2.2 装甑工艺介绍第14-15页
    1.3 酿酒装甑智能检测与控制系统的关键问题第15-16页
    1.4 国内外研究现状第16-18页
        1.4.1 酿酒机械化的研究现状第16-17页
        1.4.2 烟雾检测算法的发展现状第17-18页
    1.5 本文章节安排第18-19页
第2章 数字图像处理与计算机视觉简介第19-33页
    2.1 基本的图像处理算法第19-22页
        2.1.1 图像灰度化第19-20页
        2.1.2 二值化处理第20-21页
        2.1.3 亮度归一化第21-22页
    2.2 空间滤波算法简介第22-25页
        2.2.1 线性滤波第22-24页
        2.2.2 非线性滤波第24-25页
    2.3 连通区域分析第25-28页
        2.3.1 连通区域概念第25-26页
        2.3.2 连通区域分析算法第26-28页
    2.4 摄像头标定第28-32页
        2.4.1 摄像机的成像模型第28-30页
        2.4.2 张正友经典标定法第30-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第3章 酒蒸汽特征的提取第33-45页
    3.1 运动区域的检测第33-36页
        3.1.1 背景减除法第33-35页
        3.1.2 帧间差分法第35-36页
    3.2 颜色特征第36-40页
        3.2.1 RGB颜色空间第36-37页
        3.2.2 颜色矩特征第37-39页
        3.2.3 R-B差值特征第39-40页
    3.3 其他特征第40-44页
        3.3.1 LBP纹理特征第40-43页
        3.3.2 形状特征第43-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第4章 基于神经网络的特征融合与蒸汽识别第45-57页
    4.1 BP神经网络介绍第45-49页
        4.1.1 人工神经元模型第45-47页
        4.1.2 BP神经网络的结构第47-48页
        4.1.3 BP神经网络的优点第48-49页
    4.2 蒸汽点检测的神经网络设计第49-52页
        4.2.1 BP网络的学习规则第49-50页
        4.2.2 蒸汽点检测BP神经网络设计原则第50-52页
    4.3 实验结果及分析第52-56页
        4.3.1 网络训练第52-53页
        4.3.2 蒸汽识别第53-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第5章 系统的设计与实现第57-71页
    5.1 需求分析第57-60页
        5.1.1 上甑系统工作流程分析第57-58页
        5.1.2 系统功能分析第58-59页
        5.1.3 系统总体框架第59-60页
    5.2 系统硬件设计与选型第60-62页
        5.2.1 系统硬件系统概况第60-61页
        5.2.2 硬件系统选型第61-62页
    5.3 系统软件模块设计第62-65页
        5.3.1 摄像头控制模块第62-63页
        5.3.2 多线程模块第63页
        5.3.3 状态显示与报警模块第63页
        5.3.4 蒸汽点检测模块第63-64页
        5.3.5 电机运行控制功能模块第64-65页
    5.4 功能设计与展示第65-70页
        5.4.1 软件总貌第65页
        5.4.2 系统功能第65-66页
        5.4.3 摄像头预览功能第66-67页
        5.4.4 系统参数设置第67-69页
        5.4.5 初始、封顶布料参数设置第69-70页
        5.4.6 状态显示第70页
    5.5 本章小结第70-71页
第6章 总结与展望第71-73页
    6.1 工作总结第71-72页
    6.2 未来展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:下肢外骨骼机器人平台构建与关节控制算法研究
下一篇:基于分布式计算的3D SLAM研究