| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号对照表 | 第7-11页 |
| 1、绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内电动汽车发展现状 | 第12页 |
| 1.4 电动汽车用驱动电机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.5 电机控制算法的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.6 永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.7 本文主要内容及安排 | 第15-16页 |
| 2、永磁同步电机数学模型及SVPWM控制理论 | 第16-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三相永磁同步电机的坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电机d、q轴数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 状态方程与控制框图 | 第20-21页 |
| 2.3.2 解耦控制与坐标变换运用 | 第21-24页 |
| 2.4 电压空间矢量调制技术 | 第24-30页 |
| 2.4.1 SVPWM原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 七段式SVPWM控制算法的合成 | 第27-28页 |
| 2.4.3 SVPWM控制算法 | 第28-30页 |
| 2.5 基于MATLAB/Simulink的SVPWM仿真模块实现 | 第30-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3、永磁同步电机矢量控制策略及MATLAB/Simulink仿真研究 | 第36-54页 |
| 3.1 矢量控制 | 第36-40页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第36-37页 |
| 3.1.2 控制系统建模与仿真 | 第37-38页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.2 速度环PI输出限制 | 第40-41页 |
| 3.3 永磁同步电机电流环误差补偿控制 | 第41-45页 |
| 3.3.1 仿真模型建立及参数设置 | 第42页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 3.4 永磁同步电机无零矢量共模电压抑制技术 | 第45-53页 |
| 3.4.1 无零矢量空间电压脉宽调制技术原理 | 第45-48页 |
| 3.4.2 无零矢量空间电压脉宽调制技术仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4.3 无零矢量空间电压脉宽调制技术仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4、电动汽车用永磁同步电机控制效率优化研究 | 第54-67页 |
| 4.1 最大转矩电流比控制 | 第54-59页 |
| 4.1.1 最大转矩电流比控制原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 最大转矩电流比控制仿真 | 第55-57页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 4.2 改进最大转矩电流比控制算法 | 第59-62页 |
| 4.2.1 改进最大转矩电流比控制原理 | 第59-61页 |
| 4.2.2 改进最大转矩电流比控制仿真 | 第61-62页 |
| 4.3 基于i_d=0的电流矢量偏移控制 | 第62-66页 |
| 4.3.1 基于i_d=0的电流矢量偏移控制原理 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于i_d=0的电流矢量偏移控制仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5、基于TMS320F28069的永磁同步电机控制实验 | 第67-80页 |
| 5.1 实验平台硬件搭建 | 第67-69页 |
| 5.1.1 实验平台设计 | 第67-69页 |
| 5.2 实验平台软件实现 | 第69-72页 |
| 5.3 电机实验参数及结果 | 第72-76页 |
| 5.4 基于i_d=0的电流矢量偏移控制实验 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6、总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
