| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 主要贡献及内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基础知识 | 第15-17页 |
| 2.1 图理论 | 第15页 |
| 2.2 相关引理与定理 | 第15-17页 |
| 第三章 不精确多智能体系统的自适应渐近一致性控制 | 第17-39页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 不精确的多智能体系统的分布式自适应一致性 | 第18-26页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第18-20页 |
| 3.2.2 多智能体系统的一致性算法 | 第20-22页 |
| 3.2.3 编队控制 | 第22-23页 |
| 3.2.4 仿真 | 第23-25页 |
| 3.2.5 结论 | 第25-26页 |
| 3.3 具有未知控制方向和不精确多智能体系统的分布式模糊自适应渐近一致性控制 | 第26-37页 |
| 3.3.1 问题的提出 | 第26-31页 |
| 3.3.2 多智能体系统的一致性算法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 编队控制 | 第33-34页 |
| 3.3.4 仿真 | 第34-35页 |
| 3.3.5 结论 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 不精确拓扑结构多智能体系统的完全一致性控制 | 第39-64页 |
| 4.1 前言 | 第39-40页 |
| 4.2 一阶不精确多智能体的模糊自适应迭代学习控制 | 第40-49页 |
| 4.2.1 问题的提出 | 第40-42页 |
| 4.2.2 一致控制算法与闭环系统性能分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 仿真 | 第46-48页 |
| 4.2.4 结论 | 第48-49页 |
| 4.3 二阶不精确多智能体系统的自适应迭代学习控制 | 第49-62页 |
| 4.3.1 问题的提出 | 第49-52页 |
| 4.3.2 一致控制算法与闭环系统性能分析 | 第52-57页 |
| 4.3.3 仿真 | 第57-62页 |
| 4.3.4 结论 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-78页 |
