钳夹式非固定连接载运机构的设计与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 概述 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 铁路载运装备国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 铁路载运装备国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 夹持机构稳定性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 选题意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 钳夹式载运机构的设计与运动学分析 | 第19-38页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 钳夹式非固定连接载运机构 | 第19-20页 |
| 2.3 载运机构的位置分析 | 第20-28页 |
| 2.3.1 自由度分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 位置方程建立 | 第21-22页 |
| 2.3.3 载运机构的位置反解 | 第22-26页 |
| 2.3.4 数值算例 | 第26-28页 |
| 2.4 载运机构的速度和加速度分析 | 第28-37页 |
| 2.4.1 一阶影响系数矩阵求解 | 第28-30页 |
| 2.4.2 速度分析算例 | 第30-33页 |
| 2.4.3 二阶影响系数矩阵求解 | 第33-34页 |
| 2.4.4 加速度分析算例 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 载运机构工作空间分析 | 第38-49页 |
| 3.1 概述 | 第38页 |
| 3.2 载运机构工作空间影响因素 | 第38-40页 |
| 3.2.1 驱动液压缸杆长的限制 | 第38页 |
| 3.2.2 运动副转角的限制 | 第38-39页 |
| 3.2.3 连杆干涉的限制 | 第39-40页 |
| 3.3 载运机构工作空间的求解 | 第40-46页 |
| 3.3.1 载运机构工作空间的求解原理 | 第40页 |
| 3.3.2 边界数值搜索法 | 第40-42页 |
| 3.3.3 载运机构工作空间搜索求解流程 | 第42-43页 |
| 3.3.4 载运机构工作空间仿真与分析 | 第43-46页 |
| 3.4 结构参数对工作空间的影响特性 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 载运机构力学分析与稳定夹持机理 | 第49-71页 |
| 4.1 概述 | 第49页 |
| 4.2 载运机构静力学分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 分支驱动力计算 | 第49-52页 |
| 4.2.2 拉钩铰接点受力分析 | 第52-53页 |
| 4.3 稳定夹持研究流程 | 第53-54页 |
| 4.4 载运机构夹持力平衡原理 | 第54-60页 |
| 4.4.1 夹持力模型简化 | 第55页 |
| 4.4.2 夹持力平衡方程 | 第55-58页 |
| 4.4.3 夹持矩阵 | 第58-60页 |
| 4.5 夹持力封闭原理 | 第60-63页 |
| 4.5.1 力封闭性定义及特性 | 第60页 |
| 4.5.2 力封闭性夹持条件 | 第60-63页 |
| 4.6 载运机构稳定夹持优化分析 | 第63-70页 |
| 4.6.1 最优接触力优化算法 | 第63-65页 |
| 4.6.2 最小接触点位置搜索 | 第65-66页 |
| 4.6.3 载运机构算例分析 | 第66-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 基于adams虚拟样机的建模与仿真 | 第71-84页 |
| 5.1 概述 | 第71页 |
| 5.2 虚拟样机技术及adams软件简介 | 第71-73页 |
| 5.3 虚拟样机仿真步骤与创建 | 第73-75页 |
| 5.4 虚拟样机仿真分析 | 第75-83页 |
| 5.4.1 载运机构位置仿真 | 第76-78页 |
| 5.4.2 载运机构速度仿真 | 第78-80页 |
| 5.4.3 载运机构加速度仿真 | 第80-81页 |
| 5.4.4 载运机构静力学仿真 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
