基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外检测技术研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外接触线高度检测 | 第8-10页 |
| ·国内接触线高度检测 | 第10-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 线阵双目接触导线测高仪的测量原理 | 第14-21页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉在接触线测高仪中的应用 | 第15-20页 |
| ·接触线几何参数介绍 | 第15-17页 |
| ·双目线阵CMOS成像系统原理 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 线阵双目接触导线测高仪方案设计 | 第21-41页 |
| ·总体设计 | 第21-22页 |
| ·设计参数对精度的影响 | 第22-24页 |
| ·结构设计 | 第24-27页 |
| ·传感器选取 | 第27-31页 |
| ·CCD与CMOS的比较 | 第27-28页 |
| ·图像传感器的参数特性及选取 | 第28-31页 |
| ·微处理器选型 | 第31页 |
| ·照明设计 | 第31-35页 |
| ·常用光源 | 第31-33页 |
| ·光源的选用及设计 | 第33-35页 |
| ·镜头选取 | 第35-40页 |
| ·摄影物镜及参数介绍 | 第35-37页 |
| ·镜头的选取 | 第37-39页 |
| ·滤光装置设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 图像获取 | 第41-54页 |
| ·ARM芯片开发 | 第41-47页 |
| ·ARM芯片介绍 | 第41-44页 |
| ·JLINK仿真器 | 第44-46页 |
| ·Keil-uv3开发软件 | 第46-47页 |
| ·ARM开发板工作流程 | 第47页 |
| ·图像采集 | 第47-53页 |
| ·时钟驱动 | 第48-50页 |
| ·模式选择 | 第50-51页 |
| ·采集时序 | 第51-52页 |
| ·图像采集实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 数据通信 | 第54-58页 |
| ·串口通信实现 | 第54-55页 |
| ·串口RS232介绍 | 第54页 |
| ·串口RS232与STR912摄像机电路板的连接 | 第54-55页 |
| ·串口设置和发送 | 第55页 |
| ·串口接收软件 | 第55-57页 |
| ·MSCOMM控件 | 第55-56页 |
| ·图像的绘制与保存 | 第56页 |
| ·图像界面及显示 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
