| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 腹腔镜超声技术 | 第13页 |
| 1.3.2 近距离粒子植入治疗胰腺癌研究 | 第13-17页 |
| 1.4 近距离粒子植入手术术前规划关键技术概述 | 第17-18页 |
| 1.5 主要研究内容及文章结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 面向LUS的器官群三维重建 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 腹腔镜超声手术概述 | 第20-21页 |
| 2.3 器官医学图像分割技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 常用医学图像分割算法原理和比较 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于区域生长算法的手动分割 | 第25-26页 |
| 2.4 器官三维模型重建技术 | 第26-34页 |
| 2.4.1 基于面绘制的重建技术 | 第27-30页 |
| 2.4.2 面绘制模型表面平滑技术 | 第30-32页 |
| 2.4.3 三角形网格简化技术 | 第32-34页 |
| 2.5 器官三维模型验证 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 虚拟手术导板网格模型生成方法研究 | 第36-47页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 共面手术导板 | 第36-38页 |
| 3.3 虚拟手术导板生成技术 | 第38-41页 |
| 3.3.1 腹腔镜超声手术切口定位方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 肿瘤最小包围盒生成方法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 基于不规则曲面的肿瘤表面裁剪技术 | 第41页 |
| 3.4 虚拟手术导板网格模型构建技术 | 第41-45页 |
| 3.4.1 网格模型构建方法 | 第42-44页 |
| 3.4.2 生成虚拟手术导板网格模型 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 LUS联合虚拟手术导板引导下的三维剂量规划 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于虚拟手术导板的针道规划技术 | 第47-48页 |
| 4.3 三维剂量计算模型构建方法 | 第48-55页 |
| 4.3.1 放射性粒子的选取方法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 放射性粒子辐射剂量计算方法 | 第50-51页 |
| 4.3.3 基于体素模型的三维剂量显示 | 第51-53页 |
| 4.3.4 规划针道的优化方法 | 第53-54页 |
| 4.3.5 I~(125)粒子布置方法 | 第54-55页 |
| 4.4 辐射剂量评估结果 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 主要研究内容与结论 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |