无位置传感器无刷直流电机基于反电动势法转子位置的估计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机发展及其应用 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无刷直流电机的优缺点 | 第12页 |
| 1.2.4 无刷直流电机的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.5 无刷直流电机未来的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 无刷直流电机转子位置估计方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 三次谐波检测法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 续流二极管法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 状态观测器法 | 第16页 |
| 1.3.4 反电动势法 | 第16页 |
| 1.3.5 磁链法 | 第16页 |
| 1.3.6 电流法 | 第16-17页 |
| 1.4 无刷直流电机的起动 | 第17-19页 |
| 1.4.1 三段式启动 | 第17-18页 |
| 1.4.2 升频升压启动 | 第18页 |
| 1.4.3 电感法 | 第18页 |
| 1.4.4 短时脉冲起动法 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构及数学模型 | 第20-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第20-21页 |
| 2.1.2 位置检测器 | 第21-22页 |
| 2.1.3 控制器 | 第22页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 基于反电动势法转子位置估计原理 | 第25-28页 |
| 2.4.1 相反电动势法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 线反电动势法 | 第26-28页 |
| 2.5 无刷直流电机的控制方式 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于反电动势法转子位置估计 | 第30-41页 |
| 3.1 反电动势法估计转子位置电路的设计 | 第30-31页 |
| 3.2 反电动势过零延时换相电路的分析 | 第31-33页 |
| 3.3 无刷直流电机的起动 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的实现 | 第41-58页 |
| 4.1 硬件电路的设计 | 第41-53页 |
| 4.1.1 控制系统硬件总体结构 | 第42页 |
| 4.1.2 IGBT驱动电路 | 第42-44页 |
| 4.1.3 驱动板降压电路 | 第44-45页 |
| 4.1.4 驱动板电流采样电路 | 第45页 |
| 4.1.5 散热风扇接口电路 | 第45-46页 |
| 4.1.6 重构的Y型反电势过零检测电路 | 第46页 |
| 4.1.7 主控电路 | 第46-48页 |
| 4.1.8 电源电路 | 第48-49页 |
| 4.1.9 仿真接口电路 | 第49-50页 |
| 4.1.10 数据存储模块 | 第50页 |
| 4.1.11 AD采样模块 | 第50-51页 |
| 4.1.12 驱动板 | 第51-52页 |
| 4.1.13 保护电路 | 第52页 |
| 4.1.14 PWM控制信号电平转换电路 | 第52-53页 |
| 4.2 控制系统软件的设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 电机起动的程序 | 第54页 |
| 4.2.3 电机换相程序的设计 | 第54-55页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.3.1 控制系统的实验设备 | 第55页 |
| 4.3.2 实验波形分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的软著 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
