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复合材料自动铺丝技术中的路径计算

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·复合材料及其应用发展概况第9-11页
     ·复合材料简介第9-10页
     ·复合材料的应用及发展第10-11页
   ·复合材料铺放技术第11-15页
     ·复合材料纤维缠绕技术第12页
     ·自动铺带技术第12-13页
     ·自动铺丝技术及其应用第13-15页
   ·本文选题背景及研究内容第15-18页
     ·选题背景第15-16页
     ·研究意义第16页
     ·本文的研究内容第16-18页
第二章 芯模设计及铺丝基准路径的生成第18-26页
   ·引言第18页
   ·芯模设计第18-20页
   ·铺丝基准路径设计第20-24页
     ·铺丝路径的概念及特点第20-22页
     ·由给定离散点生成铺丝初始路径第22-24页
   ·实例第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 铺丝路径的密化及纤维丝束裁剪第26-33页
   ·引言第26页
   ·基于等距算法的铺丝路径密化第26-28页
     ·数学基础第26-27页
     ·曲面上曲线的等距算法第27-28页
   ·基于中间曲线的铺放路径的密化第28-31页
     ·曲面中间曲线的求取第28-29页
     ·基于中间曲线的路径密化第29-31页
   ·纤维丝束裁剪第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 具有局部修改机制的路径规划第33-40页
   ·引言第33页
   ·曲面上的插值与混合第33-37页
     ·数学基础第33-35页
     ·G2 插值第35-36页
     ·曲线的局部交互控制修改第36-37页
   ·实例第37-38页
   ·本章小结第38-40页
第五章 管状构件的铺丝路径设计第40-52页
   ·引言第40页
   ·铺层规划第40-41页
   ·管状构件45°铺层的路径生成第41-44页
     ·芯模轴线的求取第41-42页
     ·广义螺旋线算法第42-44页
   ·广义螺旋线的解法及实现第44-47页
     ·常微分方程组数值解的基本原理第44页
     ·MATLAB 工具简介第44-46页
     ·CATIA V5 平台简介第46-47页
   ·实现算例第47-51页
   ·本章小结第51-52页
第六章 总结与展望第52-54页
   ·全文工作总结第52页
   ·今后工作展望第52-54页
参考文献第54-57页
致谢第57-58页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第58页

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