微小零件操作装置与自动锁紧夹具设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 微小型零件精密装配 | 第8-12页 |
| 1.1.1 微小型零件精密装配分类 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外微装配研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2 微型夹钳研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 装配系统中夹具研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题背景及来源 | 第18-19页 |
| 1.5 课题目标和研究内容 | 第19-20页 |
| 2 摆组件待装配零件分析与装配系统组成 | 第20-27页 |
| 2.1 待装配零件分析 | 第20-21页 |
| 2.1.1 待装配零件特征 | 第20页 |
| 2.1.2 零件装配难点 | 第20-21页 |
| 2.2 自动装配系统主要组成模块 | 第21-26页 |
| 2.2.1 视觉模块 | 第22-24页 |
| 2.2.2 装配作业模块 | 第24页 |
| 2.2.3 作业工作台模块 | 第24-25页 |
| 2.2.4 上料平台模块 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 零件操作夹钳 | 第27-39页 |
| 3.1 夹钳选择 | 第27页 |
| 3.2 基于真空吸附的零件受力模型 | 第27-29页 |
| 3.3 集成式夹钳 | 第29-34页 |
| 3.3.1 集成式夹钳结构 | 第29-33页 |
| 3.3.2 夹钳驱动原理及控制 | 第33-34页 |
| 3.4 可换接式夹钳 | 第34-38页 |
| 3.4.1 可换接式夹钳结构 | 第34-36页 |
| 3.4.2 夹钳驱动原理及控制 | 第36页 |
| 3.4.3 夹钳换接 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 零件操作装置 | 第39-46页 |
| 4.1 零件操作装置设计 | 第39-42页 |
| 4.1.1 装置结构组成 | 第39-41页 |
| 4.1.2 装置有限元分析 | 第41-42页 |
| 4.2 接触力控制单元 | 第42-44页 |
| 4.2.1 接触力控制单元组成 | 第42-43页 |
| 4.2.2 力传感器标定 | 第43-44页 |
| 4.3 零件操作实验 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 自动锁紧夹具 | 第46-54页 |
| 5.1 零件装配方案 | 第46-47页 |
| 5.2 自动锁紧夹具设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 夹具设计基本要求 | 第47页 |
| 5.2.2 夹具结构组成 | 第47-50页 |
| 5.2.3 夹具固定 | 第50页 |
| 5.3 夹具自动锁紧流程 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
