无人机实时高清图传系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 项目技术要求及主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 相关技术及标准 | 第22-34页 |
| 2.1 H.264视频编码标准 | 第22-23页 |
| 2.2 流媒体简介 | 第23-24页 |
| 2.3 流媒体协议介绍 | 第24-29页 |
| 2.3.1 RTP协议 | 第24-25页 |
| 2.3.2 RTCP协议 | 第25-26页 |
| 2.3.3 RTSP协议 | 第26-28页 |
| 2.3.4 媒体资源信息描述SDP | 第28-29页 |
| 2.4 DSS流媒体服务器简介 | 第29-31页 |
| 2.4.1 DSS软件架构 | 第29-30页 |
| 2.4.2 DSS核心模块分析 | 第30-31页 |
| 2.5 VLC简介 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统的需求分析和总体设计 | 第34-42页 |
| 3.1 需求分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 功能性需求分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 非功能性需求分析 | 第35-36页 |
| 3.2 总体设计 | 第36-37页 |
| 3.3 系统硬件开发方案 | 第37-39页 |
| 3.3.1 摄像头选型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 处理单元选型 | 第38-39页 |
| 3.4 系统的模块功能设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 图传系统详细设计 | 第42-60页 |
| 4.1 发送模块软件设计 | 第42-50页 |
| 4.1.1 图像编码模块软件设计 | 第42-48页 |
| 4.1.2 发送模块优化 | 第48-49页 |
| 4.1.3 推送模块设计 | 第49-50页 |
| 4.2 服务器模块设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 丢帧策略 | 第51-52页 |
| 4.2.2 服务器内存索引 | 第52-54页 |
| 4.3 接收模块无人机地面站软件设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 无人机地面站结构设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 无人机地面站模块功能设计 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 系统实现与测试 | 第60-80页 |
| 5.1 图传系统发送模块实现 | 第60-64页 |
| 5.1.1 4G模块驱动移植 | 第60页 |
| 5.1.2 MPP系统控制部分实现 | 第60-61页 |
| 5.1.3 视频采集模块实现 | 第61-62页 |
| 5.1.4 视频处理子系统模块实现 | 第62-63页 |
| 5.1.5 视频编码模块实现 | 第63-64页 |
| 5.2 服务器实现 | 第64-66页 |
| 5.3 无人机地面站系统实现 | 第66-73页 |
| 5.3.1 无人机地面站通讯模块实现 | 第66-67页 |
| 5.3.2 无人机地面站飞行状态模块实现 | 第67-70页 |
| 5.3.3 地面站其他功能模块实现 | 第70-73页 |
| 5.4 系统整体实验结果 | 第73-79页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第73-74页 |
| 5.4.2 测试结果 | 第74-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
