| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展水平 | 第9-13页 |
| 1.2.1 挤压造粒机的国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 挤压造粒机温度控制系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 挤压造粒机温度控制策略国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 挤压造粒机机筒传热及温度控制系统分析 | 第15-25页 |
| 2.1 挤压造粒机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 挤压造粒机的组成 | 第15-16页 |
| 2.2 机筒传热分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 传热方式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 fluent的温度场仿真 | 第18-19页 |
| 2.2.3 仿真结果分析 | 第19-21页 |
| 2.3 机筒温度控制的性能指标 | 第21页 |
| 2.4 机筒温度控制系统整体设计 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机筒温度控制策略的研究 | 第25-55页 |
| 3.1 机筒数学模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 PID控制器设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 模拟PID控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 数字PID控制原理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 数字PID控制算法的改进 | 第28-32页 |
| 3.2.4 PID参数整定 | 第32-34页 |
| 3.3 模糊控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.4 机筒模糊PID温度控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.4.1 模糊PID温度控制器的原理及结构 | 第37-38页 |
| 3.4.2 输入输出量的模糊化及清晰化 | 第38-39页 |
| 3.4.3 模糊PID温度控制器的隶属函数 | 第39页 |
| 3.4.4 模糊PID温度控制器控制规则 | 第39-41页 |
| 3.4.5 控制参数模糊推理及清晰化 | 第41-42页 |
| 3.5 变论域自适应模糊控制 | 第42-46页 |
| 3.5.1 变论域模糊控制的发展 | 第42-43页 |
| 3.5.2 伸缩因子的设计 | 第43-46页 |
| 3.6 机筒温度的变论域模糊控制PID控制 | 第46页 |
| 3.7 系统仿真及结果分析 | 第46-54页 |
| 3.7.1 Simulink简介 | 第47页 |
| 3.7.2 搭建仿真模型 | 第47-51页 |
| 3.7.3 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 机筒温度控制系统设计 | 第55-74页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第55-64页 |
| 4.1.1 微处理器的选择 | 第55-56页 |
| 4.1.2 STM32F103ZET6最小系统设计 | 第56页 |
| 4.1.3 电源电路设计 | 第56-57页 |
| 4.1.4 存储电路设计 | 第57-58页 |
| 4.1.5 温度采集电路 | 第58-61页 |
| 4.1.6 电流测量电路 | 第61页 |
| 4.1.7 控制输出电路设计 | 第61-63页 |
| 4.1.8 通信接口电路 | 第63-64页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第64-73页 |
| 4.2.0 uCOS-III简介及其在STM32上的移植 | 第65-67页 |
| 4.2.1 控制系统任务分配 | 第67页 |
| 4.2.2 传感器任务软件设计 | 第67-70页 |
| 4.2.3 控制任务软件设计 | 第70页 |
| 4.2.4 存储任务软件设计 | 第70-71页 |
| 4.2.5 计时及报警任务软件设计 | 第71-72页 |
| 4.2.6 LabVIEW上位机软件设计 | 第72-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 控制系统实验研究 | 第74-80页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第74-75页 |
| 5.2 控制系统测试 | 第75-76页 |
| 5.3 控制系统实验 | 第76-79页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第76页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |