| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 提花小圆机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 数字化技术在提花小圆机中应用 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容及全文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 提花小圆机控制需求分析与总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 袜品编织工艺分析 | 第15-16页 |
| 2.2 袜品花色组织与编织工艺 | 第16-17页 |
| 2.3 提花小圆机的基本组成及工艺要求 | 第17-18页 |
| 2.4 提花小圆机工作过程及控制对象要求 | 第18-21页 |
| 2.4.1 提花小圆机的编织原理及工作过程 | 第18-20页 |
| 2.4.2 提花小圆机控制对象要求分析 | 第20-21页 |
| 2.5 提花小圆机控制系统总体设计方案 | 第21-24页 |
| 2.5.1 提花小圆机控制系统要求 | 第21页 |
| 2.5.2 提花小圆机控制系统架构分析 | 第21-23页 |
| 2.5.3 提花小圆机控制系统整体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 提花小圆机控制系统上位机硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 上位机处理器的选型 | 第25-27页 |
| 3.2 上位机核心板模块设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第28-29页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第29页 |
| 3.2.3 存储器接口电路 | 第29-30页 |
| 3.2.4 复位电路 | 第30-31页 |
| 3.2.5 JTAG调试接口电路 | 第31页 |
| 3.3 上位机核心板功能电路设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 LCD接口及触摸屏控制电路 | 第32-33页 |
| 3.3.2 UART接口电路 | 第33页 |
| 3.3.3 USB接口电路 | 第33页 |
| 3.3.4 键盘接口电路 | 第33-34页 |
| 3.4 上位机协处理器电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 SWD调试接口电路 | 第34页 |
| 3.4.2 时钟及电源电路 | 第34-35页 |
| 3.4.3 CAN通信接口电路 | 第35页 |
| 3.4.4 以太网通信接口电路 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 提花小圆机控制系统软件设计 | 第37-61页 |
| 4.1 提花小圆机控制系统软件设计方案 | 第37-40页 |
| 4.1.1 嵌入式系统简介 | 第37页 |
| 4.1.2 提花小圆机软件平台整体设计 | 第37-39页 |
| 4.1.3 提花小圆机控制系统软件设计方案 | 第39-40页 |
| 4.2 嵌入式开发环境的搭建 | 第40-41页 |
| 4.2.1 嵌入式开发基本模型与交叉开发环境的搭建 | 第40-41页 |
| 4.3 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第41-45页 |
| 4.3.1 Linux引导程序的移植 | 第41-42页 |
| 4.3.2 Linux内核的移植 | 第42-43页 |
| 4.3.3 Linux文件系统的移植 | 第43-44页 |
| 4.3.4 外设驱动的移植 | 第44-45页 |
| 4.4 人机交互界面系统的设计 | 第45-52页 |
| 4.4.1 Qt的概述 | 第45-46页 |
| 4.4.2 人机交互界面总体设计 | 第46-47页 |
| 4.4.3 提花小圆机功能界面的介绍 | 第47-52页 |
| 4.5 花型数据解析算法研究 | 第52-59页 |
| 4.5.1 花型数据解压缩算法 | 第52-55页 |
| 4.5.2 花型数据解压缩算法分析 | 第55页 |
| 4.5.3 花型数据格式的分析 | 第55-56页 |
| 4.5.4 花型数据提取算法 | 第56-57页 |
| 4.5.5 花型数据提取算法分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 提花小圆机控制系统底层设计 | 第61-81页 |
| 5.1 CAN总线通信 | 第61-67页 |
| 5.1.1 CAN总线及其报文 | 第61-63页 |
| 5.1.2 CAN总线通信的位同步 | 第63-64页 |
| 5.1.3 CAN总线数据的定义 | 第64-66页 |
| 5.1.4 CAN总线通信电路设计 | 第66-67页 |
| 5.2 气阀控制方案设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 电磁阀工作原理及控制方案 | 第67页 |
| 5.2.2 气阀驱动电路 | 第67-69页 |
| 5.2.3 气阀控制流程及控制方案分析 | 第69-71页 |
| 5.3 选针器控制方案设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 压电选针器工作原理及控制要求 | 第71-72页 |
| 5.3.2 CPLD扩展输出电路 | 第72-73页 |
| 5.3.3 选针器驱动电路 | 第73页 |
| 5.3.4 选针内部扫描模式及CPLD逻辑电路 | 第73-75页 |
| 5.3.5 选针器控制流程 | 第75页 |
| 5.4 步进电机控制方案设计 | 第75-79页 |
| 5.4.1 步进电机驱动电路 | 第75-76页 |
| 5.4.2 步进电机调速及控制流程 | 第76-79页 |
| 5.5 伺服电机控制 | 第79-80页 |
| 5.5.1 伺服电机控制电路 | 第79-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 提花小圆机控制系统测试 | 第81-87页 |
| 6.1 花型文件传输测试 | 第81页 |
| 6.2 模拟编织测试 | 第81-82页 |
| 6.3 气阀测试 | 第82页 |
| 6.4 选针器测试 | 第82-83页 |
| 6.5 步进电机测试 | 第83-84页 |
| 6.6 伺服电机测试 | 第84页 |
| 6.7 提花小圆机编织样品展示 | 第84-85页 |
| 6.8 可靠性及影响因素分析 | 第85页 |
| 6.8.1 硬件的可靠性分析 | 第85页 |
| 6.8.2 软件的可靠性分析 | 第85页 |
| 6.9 本章小结 | 第85-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-99页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |