电驱动小麦播种机的设计与试验
| 致谢 | 第4-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题来源及研究目标 | 第10页 |
| 1.4 国内外小麦播种机具研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 国内外电控播种技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.5.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.6 研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.6.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.6.3 主要创新点 | 第18-19页 |
| 2 电驱动小麦播种机结构设计 | 第19-29页 |
| 2.1 电驱动小麦播种机结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 工作参数 | 第20-21页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第21页 |
| 2.2 种植模式 | 第21-23页 |
| 2.2.1 小麦籽粒玉米种植 | 第21-22页 |
| 2.2.2 小麦青贮玉米种植 | 第22-23页 |
| 2.3 播种机关键部件设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 排种器设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 螺旋平土器设计 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电驱动小麦播种系统设计 | 第29-46页 |
| 3.1 硬件设计及选型 | 第29-40页 |
| 3.1.1 微处理器选型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 测速模块 | 第31-32页 |
| 3.1.3 驱动电机 | 第32-35页 |
| 3.1.4 电机驱动器 | 第35-37页 |
| 3.1.5 人机交互模块 | 第37-38页 |
| 3.1.6 存储模块 | 第38页 |
| 3.1.7 数据传输模块 | 第38-39页 |
| 3.1.8 供电电源 | 第39页 |
| 3.1.9 升压模块 | 第39-40页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 系统函数关系模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 主程序设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 人机交互界面设计 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 电驱动播种系统仿真 | 第46-55页 |
| 4.1 电机函数模型 | 第46-47页 |
| 4.2 电机模型PID控制 | 第47-49页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计与仿真 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 试验研究 | 第55-67页 |
| 5.1 基础试验 | 第55-60页 |
| 5.1.1 电机转速标定试验 | 第55-57页 |
| 5.1.2 排种量标定试验 | 第57-58页 |
| 5.1.3 系统控制精度试验 | 第58-60页 |
| 5.2 田间试验 | 第60-65页 |
| 5.2.1 自动导航播种 | 第61-62页 |
| 5.2.2 性能指标 | 第62页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第62-65页 |
| 5.3 出苗状况 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 英文摘要 | 第73-74页 |
| 附录 | 第75页 |
