| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 高速数据采集技术 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外高速数据采集的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 激光雷达回波信号数据采集系统硬件设计 | 第16-36页 |
| 2.1 短时激光脉冲信号采集方法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 峰值保持法 | 第16页 |
| 2.1.2 高速并行采样法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 高速数据直接采集法 | 第17-19页 |
| 2.2 系统硬件总体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.3 模拟前端调理电路设计 | 第21-22页 |
| 2.4 模数转换电路设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 ADC选型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 高速A/D电路设计 | 第24-25页 |
| 2.5 FPGA电路设计 | 第25-27页 |
| 2.5.1 FPGA选型 | 第25页 |
| 2.5.2 FPGA设计 | 第25-27页 |
| 2.6 微处理器电路设计 | 第27-30页 |
| 2.6.1 微处理器选型 | 第27-28页 |
| 2.6.2 STM32F103RE电路设计 | 第28-30页 |
| 2.7 电源管理模块电路设计 | 第30-33页 |
| 2.7.1 FPGA电源设计 | 第30-31页 |
| 2.7.2 其他芯片电源设计 | 第31-33页 |
| 2.8 PCB板设计 | 第33-34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 激光雷达回波信号数据采集系统程序设计与系统仿真 | 第36-51页 |
| 3.1 FPGA程序设计和仿真方法 | 第36-37页 |
| 3.1.1 FPGA开发流程 | 第36页 |
| 3.1.2 硬件描述语言 | 第36-37页 |
| 3.1.3 FPGA系统仿真 | 第37页 |
| 3.2 ADC08500功能配置实现 | 第37-41页 |
| 3.2.1 工作模式配置 | 第38-39页 |
| 3.2.2 时钟复位功能实现 | 第39-41页 |
| 3.3 DDR模式数据传输程序设计与仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 SDR模式数据传输程序设计与仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.1 FIFO写控制信号编程 | 第45页 |
| 3.4.2 FIFO读控制信号编程 | 第45-46页 |
| 3.4.3 FIFO数据传输设计 | 第46-47页 |
| 3.5 FPGA数据采集程序设计与仿真 | 第47-49页 |
| 3.6 STM32控制数据传输与通信设计 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 激光雷达回波信号数据采集系统实验研究 | 第51-58页 |
| 4.1 实验目的与实验设计方案 | 第51-52页 |
| 4.1.1 系统性能测试实验设计方案 | 第51-52页 |
| 4.1.2 现场应用实验设计方案 | 第52页 |
| 4.2 主要实验设备 | 第52-53页 |
| 4.2.1 激光雷达系统 | 第52-53页 |
| 4.2.2 信号发生器 | 第53页 |
| 4.2.3 数字示波器 | 第53页 |
| 4.3 实验过程与结果分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 系统性能测试实验 | 第53-55页 |
| 4.3.2 现场应用实验 | 第55-57页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |