景象匹配制导地面半实物仿真验证系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·半实物仿真的关键技术 | 第13-15页 |
| ·国内外半实物仿真研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要结构 | 第18-20页 |
| 第二章 地面半实物仿真验证系统设计 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·地面半实物仿真验证系统组成 | 第20-23页 |
| ·包含多种典型地面目标的比例仿真沙盘 | 第20-21页 |
| ·CCD摄像机 | 第21页 |
| ·六自由度运动平台及数控计算机 | 第21-22页 |
| ·计算机或DSP | 第22-23页 |
| ·其他辅助设备 | 第23页 |
| ·地面半实物仿真验证系统功用 | 第23-26页 |
| ·空对地精确制导实验 | 第24页 |
| ·飞行器测速实验 | 第24页 |
| ·舰载机着舰助降实验 | 第24-25页 |
| ·空间交会对接视觉导航实验 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 飞行器自主测速半实物仿真验证实验 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·飞行器自主测速原理 | 第27-29页 |
| ·基于序列图和测高数据的自测速方法原理 | 第27-28页 |
| ·基于序列图与基准图匹配的飞行器定位测速方法原理 | 第28-29页 |
| ·基准图生成关键技术 | 第29-35页 |
| ·基准图生成关键技术——图像拼接技术 | 第30-32页 |
| ·图像自动拼接方案 | 第32-35页 |
| ·直线运动条件下的测速验证实验 | 第35-44页 |
| ·实验方案 | 第35-36页 |
| ·六自由度运动平台速度的标定 | 第36-37页 |
| ·测速算法简述 | 第37-41页 |
| ·测速结果及分析 | 第41-44页 |
| ·机动条件下的测速验证实验探讨 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多基准图景象匹配制导半实物仿真验证实验 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·多基准图景象匹配制导原理 | 第47页 |
| ·正下视多基准图景象匹配制导半实物仿真实验 | 第47-51页 |
| ·实验方案 | 第47-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-51页 |
| ·前下视多基准图景象匹配制导半实物仿真实验 | 第51-58页 |
| ·实时图放大倍数的计算方法 | 第52-54页 |
| ·实验方案 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-58页 |
| ·实验结论 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 通过景象匹配解算像机位姿参数的方法研究 | 第60-67页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·通过景象匹配解算像机位姿参数的方法 | 第60-62页 |
| ·半实物仿真实验验证 | 第62-66页 |
| ·实验方案 | 第62-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67-68页 |
| ·本文工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
