| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究基础与目标 | 第17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构组织 | 第18-19页 |
| 第二章 FDIR 相关技术介绍 | 第19-35页 |
| ·故障检测技术 | 第19-25页 |
| ·双冗余比对机制 | 第19-20页 |
| ·限度检测机制 | 第20页 |
| ·基于解析冗余的方法 | 第20-22页 |
| ·卡尔曼滤波器方法 | 第22-25页 |
| ·故障隔离技术 | 第25-32页 |
| ·选举机制 | 第25-26页 |
| ·基于专家系统的方法 | 第26-28页 |
| ·贝叶斯网络方法 | 第28-29页 |
| ·基于模型的方法 | 第29-31页 |
| ·因果网络方法 | 第31-32页 |
| ·故障恢复技术 | 第32-34页 |
| ·检测点与重做机制 | 第32-33页 |
| ·例外处理机制 | 第33页 |
| ·系统重置与重构机制 | 第33页 |
| ·模式切换机制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于SDM 一体化平台的星上综合电子系统 | 第35-44页 |
| ·SPA 项目介绍 | 第35-37页 |
| ·SPA 结构 | 第35-36页 |
| ·SPA 组成及重要概念 | 第36-37页 |
| ·SDM 体系结构 | 第37-41页 |
| ·SDM 简介 | 第37-39页 |
| ·SDM 的启动与运行 | 第39-41页 |
| ·基于SDM 一体化平台的综合电子系统 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 星上一体化综合电子系统FDIR 框架设计 | 第44-53页 |
| ·提出SIES-FDIRF 的必要性及可能性 | 第44-45页 |
| ·SIES-FDIRF 设计 | 第45-50页 |
| ·Smart-FDIR 结构 | 第45-46页 |
| ·SIES-FDIRF 结构 | 第46-47页 |
| ·框架模块功能 | 第47-50页 |
| ·故障检测模块 | 第47-48页 |
| ·故障隔离模块 | 第48页 |
| ·D-R 中介模块 | 第48-49页 |
| ·故障恢复模块 | 第49页 |
| ·故障数据库 | 第49-50页 |
| ·SIES-FDIRF 的优点 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于SDM 的SIES-FDIRF 的故障检测隔离模块的设计与实现 | 第53-75页 |
| ·故障检测隔离模块设计 | 第53-54页 |
| ·模拟设备程序实现 | 第54-58页 |
| ·限度检测方法实现 | 第58-61页 |
| ·基于模型方法的实现 | 第61-64页 |
| ·卡尔曼-贝叶斯网络方法的实现 | 第64-67页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第65页 |
| ·贝叶斯网络构建 | 第65-66页 |
| ·卡尔曼故障检测和贝叶斯网络故障隔离运行结果 | 第66-67页 |
| ·太阳能电池故障检测隔离实现 | 第67-74页 |
| ·模型介绍 | 第67-68页 |
| ·限度检测方法实现 | 第68-70页 |
| ·模型方法实现 | 第70-72页 |
| ·卡尔曼-贝叶斯方法实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·前景展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 附录A Smart-1 卫星分析报告 | 第82-91页 |
| 附录B 康奈尔大学卫星诊断板说明 | 第91-93页 |