基于激光测量技术的输送机流量实时检测系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 计算机视觉测量技术 | 第11-12页 |
| 1.4 三维激光扫描技术 | 第12页 |
| 1.5 本文主要研究的内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 输送量的检测与计算原理 | 第14-26页 |
| 2.1 输送量的测量方法与方案确定 | 第14-17页 |
| 2.1.1 接触式测量方法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 非接触式测量方法 | 第16-17页 |
| 2.2 基于激光扫描仪的测量系统原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 激光扫描仪的测距系统原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 激光扫描仪的扫描系统原理 | 第19页 |
| 2.3 输送量的测量方案与原理 | 第19-22页 |
| 2.4 测量系统参数的选取与确定 | 第22-25页 |
| 2.4.1 安装参数的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 测量参数确定 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测量系统的总体设计 | 第26-40页 |
| 3.1 测量系统的整体设计 | 第26-28页 |
| 3.2 测量系统的硬件构成 | 第28-31页 |
| 3.2.1 激光扫描仪的选型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 上位机与工控机的选型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 速度传感器的选型 | 第30-31页 |
| 3.2.4 通信接口的确定 | 第31页 |
| 3.3 测量系统的软件设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 系统软件结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 工控机程序设计 | 第33-36页 |
| 3.3.3 上位机程序设计 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 测量系统UML建模与程序设计 | 第40-53页 |
| 4.1 UML建模技术与系统表达 | 第40-48页 |
| 4.1.1 检测系统的用例图 | 第40-44页 |
| 4.1.2 检测系统的类图 | 第44-46页 |
| 4.1.3 检测系统的顺序图 | 第46-48页 |
| 4.2 测量系统的软件开发 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小节 | 第52-53页 |
| 第5章 实验结果及误差分析 | 第53-64页 |
| 5.1 测量实验前的准备 | 第53-54页 |
| 5.2 实验目的与方案 | 第54页 |
| 5.3 测量系统的校准 | 第54-55页 |
| 5.4 实验测量 | 第55-61页 |
| 5.4.1 实验测量的总体过程 | 第55-56页 |
| 5.4.2 静态单次测量 | 第56-59页 |
| 5.4.3 动态连续测量实验 | 第59-61页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第61页 |
| 5.6 测量结果误差分析与减小措施 | 第61-64页 |
| 5.6.1 测量误差分析 | 第61-62页 |
| 5.6.2 误差减小措施 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
