| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 GTAW熔池信息测量的研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 GTAW熔池一维信息测量的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 GTAW熔池表面二维及三维信息测量的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 GTAW熔池振荡信息测量的研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4 本文研究内容及创新点 | 第25-27页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 本文主要创新点 | 第26-27页 |
| 第2章 GTAW激光视觉熔池振荡检测方法及试验系统 | 第27-34页 |
| 2.1 GTAW激光视觉熔池振荡检测方法及基本原理 | 第27-29页 |
| 2.1.1 GTAW熔池振荡的基本原理 | 第27-28页 |
| 2.1.2 激光视觉熔池振荡检测方法及原理 | 第28-29页 |
| 2.2 激光视觉GTAW熔池振荡试验系统 | 第29-33页 |
| 2.2.1 视觉传感硬件系统 | 第29-31页 |
| 2.2.2 焊接硬件系统 | 第31-32页 |
| 2.2.3 Labview软件系统 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 GTAW熔池振荡特征信号提取算法研究 | 第34-50页 |
| 3.1 五线模板反射激光条纹动态变化过程分析与特征频率提取算法的提出 | 第34-43页 |
| 3.1.1 裁剪和滤波 | 第36-37页 |
| 3.1.2 顶帽变换和二值化 | 第37-39页 |
| 3.1.3 窗口标定和频率提取 | 第39-42页 |
| 3.1.4 算法的鲁棒性分析 | 第42-43页 |
| 3.2 单线模板反射激光条纹动态变化过程分析与熔池振荡幅度提取算法的提出 | 第43-48页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第44-45页 |
| 3.2.2 图像质心提取算法 | 第45页 |
| 3.2.3 质心波动幅度与熔池表面振荡幅度分析 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 GTAW定点焊熔池振荡行为研究 | 第50-80页 |
| 4.1 试验材料 | 第50页 |
| 4.2 激源对熔池振荡信号的影响 | 第50-55页 |
| 4.2.1 弧长对振荡信号的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.2 激源参数对振荡信号的影响 | 第51-55页 |
| 4.3 不同熔透状态下熔池振荡行为研究 | 第55-67页 |
| 4.3.1 未熔透熔池振荡行为 | 第56-59页 |
| 4.3.2 全熔透熔池振荡行为 | 第59-63页 |
| 4.3.3 临界熔透熔池振荡行为 | 第63-67页 |
| 4.4 熔池自由表面振荡的李萨如图形研究 | 第67-69页 |
| 4.4.1 李萨如图形的基本理论 | 第67页 |
| 4.4.2 不同熔透状态下李萨如图形的测量和分析 | 第67-69页 |
| 4.5 步进焊接熔透实时控制研究 | 第69-71页 |
| 4.5.1 临界熔透控制算法的提出 | 第69-70页 |
| 4.5.2 步进焊接控制试验 | 第70-71页 |
| 4.6 未熔透和全熔透熔池振荡解析模型 | 第71-79页 |
| 4.6.1 未熔透熔池振荡解析模型 | 第72-75页 |
| 4.6.2 全熔透熔池振荡解析模型 | 第75-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 GTAW连续焊接熔池振荡行为研究 | 第80-103页 |
| 5.1 焊接速度对熔池振荡信号传感质量的影响 | 第80-83页 |
| 5.2 焊接速度对熔池振荡行为的影响 | 第83-93页 |
| 5.2.1 试验参数 | 第83-84页 |
| 5.2.2 焊接速度对熔池振荡特征信号的影响 | 第84-87页 |
| 5.2.3 焊接速度对熔池自由表面振荡模式的影响 | 第87-88页 |
| 5.2.4 “晃动”模式下振荡频率与熔池尺寸相关性分析 | 第88-89页 |
| 5.2.5 焊接速度对电弧轴线与熔池几何中心偏移量(35)x的影响 | 第89-93页 |
| 5.3 不同熔透状态下熔池振荡行为研究 | 第93-101页 |
| 5.3.1 未熔透熔池振荡行为 | 第93-95页 |
| 5.3.2 全熔透熔池振荡行为 | 第95-99页 |
| 5.3.3 临界熔透熔池振荡行为 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 GTAW熔池液态金属表面张力测量及A-TIG熔深增加机理研究 | 第103-120页 |
| 6.1 激光视觉GTAW熔池液态金属表面张力测量方法的提出 | 第103-104页 |
| 6.1.1 理论模型和试验系统 | 第103-104页 |
| 6.2 活性剂对熔池液态金属表面张力的影响及熔深增加机理 | 第104-119页 |
| 6.2.1 氧化物活性剂对熔池尺寸及表面张力影响 | 第105-112页 |
| 6.2.2 氟化物活性剂对熔池尺寸及表面张力影响 | 第112-119页 |
| 6.3 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论与展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第134-136页 |
| 附录B 专利 | 第136页 |
