| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 石英挠性加速度计信号处理技术国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 石英挠性加速度计产品现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 石英挠性加速度计伺服回路技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 石英挠性加速度计差动电容检测技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.4 伺服回路噪声模型研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本领域存在的关键技术问题 | 第21页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 高精度集成化数字伺服回路设计 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 高精度集成化数字伺服回路系统总体方案 | 第23-25页 |
| 2.3 数字伺服回路硬件电路设计 | 第25-37页 |
| 2.3.1 载波信号发生单元设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 幅度调制单元设计 | 第26-33页 |
| 2.3.3 相敏解调单元设计 | 第33-36页 |
| 2.3.4 伺服回路硬件电路版图设计 | 第36-37页 |
| 2.4 加速度计集成表头机械结构设计 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 自适应力矩平衡伺服控制设计 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 石英挠性加速度计系统模型分析 | 第39-41页 |
| 3.3 石英挠性加速度系统模型辨识 | 第41-43页 |
| 3.4 模糊自适应PID算法设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于伺服回路噪声分析电路参数优化设计 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 伺服回路噪声分析 | 第47-62页 |
| 4.2.1 载波信号发生单元噪声分析 | 第47-49页 |
| 4.2.2 幅度调制单元噪声分析 | 第49-56页 |
| 4.2.3 相敏解调单元噪声分析 | 第56-58页 |
| 4.2.4 数字化环节噪声分析 | 第58-62页 |
| 4.3 伺服回路参数优化设计与总噪声估计 | 第62-63页 |
| 4.3.1 基于噪声模型的伺服回路参数优化 | 第62页 |
| 4.3.2 石英挠性加速度计系统总噪声估计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 实验 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第65-66页 |
| 5.3 石英挠性加速度计模型方程参数标定实验 | 第66-68页 |
| 5.4 石英挠性加速度计性能测试实验 | 第68-73页 |
| 5.4.1 稳定性实验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 分辨力实验 | 第69-70页 |
| 5.4.3 非线性实验 | 第70页 |
| 5.4.4 重复性实验 | 第70-71页 |
| 5.4.5 阶跃响应实验 | 第71-73页 |
| 5.4.6 闭环频率特性实验 | 第73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |