| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 数控机床误差检测的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 球杆仪的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.3 球杆仪应用的局限性 | 第20-21页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 J-DBB误差检测原理研究 | 第23-40页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 数控机床误差分析和分类 | 第23-25页 |
| 2.3 J-DBB的误差检测原理 | 第25-33页 |
| 2.3.1 J-DBB机械模型的构建 | 第25-27页 |
| 2.3.2 J-DBB测量坐标系的设置 | 第27-30页 |
| 2.3.3 J-DBB分辨率的计算 | 第30-31页 |
| 2.3.4 J-DBB的误差检测原理和误差表达式 | 第31-33页 |
| 2.4 不同误差原因下的数控机床主轴的误差表达式 | 第33-38页 |
| 2.5 J-DBB的误差检测表达式分析 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 J-DBB的误差检测原理仿真研究 | 第40-49页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 J-DBB对机床定位误差检测结果仿真 | 第40-44页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠和直线光栅的均匀一阶收缩 | 第40-41页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠和直线光栅的均匀二阶收缩 | 第41-42页 |
| 3.2.3 滚珠丝杠和直线光栅的周期误差 | 第42-43页 |
| 3.2.4 检测装置的噪声 | 第43页 |
| 3.2.5 反向间隙 | 第43-44页 |
| 3.3 J-DBB对导轨形状误差检测结果仿真 | 第44-47页 |
| 3.3.1 两轴间的垂直度误差 | 第44页 |
| 3.3.2 轴的直线度误差 | 第44-45页 |
| 3.3.3 垂直轴的回转振摆 | 第45-46页 |
| 3.3.4 垂直轴的俯仰振摆 | 第46-47页 |
| 3.3.5 垂直轴的偏移振摆 | 第47页 |
| 3.4 J-DBB的误差检测仿真结果对比分析 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 J-DBB的误差检测原理实验研究 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 J-DBB精密球关节位姿的机械解耦检测方案 | 第49-51页 |
| 4.3 实验系统构建 | 第51-56页 |
| 4.3.1 实验系统的组成 | 第51-52页 |
| 4.3.2 实验方案 | 第52-55页 |
| 4.3.3 数据采集系统 | 第55-56页 |
| 4.4 J-DBB机械解耦原理验证实验 | 第56-59页 |
| 4.4.1 实验原理与目的 | 第56-57页 |
| 4.4.2 实验设备 | 第57页 |
| 4.4.3 实验步骤 | 第57页 |
| 4.4.4 实验数据处理与分析 | 第57-59页 |
| 4.5 J-DBB的误差检测原理验证实验 | 第59-61页 |
| 4.5.1 实验原理与目的 | 第59-60页 |
| 4.5.2 实验设备 | 第60页 |
| 4.5.3 实验步骤 | 第60页 |
| 4.5.4 实验数据处理与分析 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第75页 |