| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 端曲面齿轮基本理论 | 第13-19页 |
| 2.1 基本传动原理 | 第13页 |
| 2.2 齿面方程 | 第13-15页 |
| 2.2.1 面齿轮的齿面 | 第13-14页 |
| 2.2.2 过渡曲面 | 第14-15页 |
| 2.3 根切现象的研究 | 第15-18页 |
| 2.3.1 避免根切的条件 | 第15-17页 |
| 2.3.2 无根切的最小内径 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 端曲面齿轮几何建模与特性分析 | 第19-33页 |
| 3.1 齿轮几何建模 | 第19-24页 |
| 3.1.1 齿轮几何建模软件设计 | 第19页 |
| 3.1.2 刀具三维模型的建立 | 第19-20页 |
| 3.1.3 面齿轮轮坯的建立 | 第20-21页 |
| 3.1.4 仿真加工 | 第21-23页 |
| 3.1.5 齿面光滑处理 | 第23-24页 |
| 3.2 运动学特性分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 传动比特性 | 第24-25页 |
| 3.2.2 面齿轮角位移特性 | 第25页 |
| 3.2.3 面齿轮的角速度特性 | 第25-26页 |
| 3.3 模态特性分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 模态分析的理论基础及步骤 | 第26-28页 |
| 3.3.2 非圆齿轮的模态分析 | 第28-30页 |
| 3.3.3 端曲面齿轮的模态分析 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 端曲面齿轮多轴数控加工方法 | 第33-51页 |
| 4.1 三轴数控加工方法 | 第33-39页 |
| 4.1.1 加工原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 三轴数控加工齿面模型 | 第34-35页 |
| 4.1.3 三轴数控机床模型 | 第35-36页 |
| 4.1.4 加工刀具选择 | 第36-37页 |
| 4.1.5 数控轴加工几何关系 | 第37-38页 |
| 4.1.6 加工试验 | 第38-39页 |
| 4.2 五轴数控加工方法 | 第39-49页 |
| 4.2.1 五轴数控加工齿面模型 | 第39页 |
| 4.2.2 五轴数控加工原理 | 第39-43页 |
| 4.2.3 五轴数控机床模型 | 第43页 |
| 4.2.4 范成法的铣削模型分析 | 第43-44页 |
| 4.2.5 刀具路径规划 | 第44-46页 |
| 4.2.6 加工试验 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 端曲面齿轮增材制造与五轴数控混合加工方法 | 第51-69页 |
| 5.1 端曲面齿轮标准齿面模型 | 第51-53页 |
| 5.2 增材制造加工数学模型 | 第53-55页 |
| 5.2.1 增材制造齿面模型 | 第53页 |
| 5.2.2 增材制造原理 | 第53-54页 |
| 5.2.3 制造前处理 | 第54-55页 |
| 5.3 增材制造加工 | 第55-60页 |
| 5.3.1 增材制造加工模型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 增材制造加工坐标系 | 第56-57页 |
| 5.3.3 增材加工工艺过程 | 第57-58页 |
| 5.3.4 增材制造加工误差分析 | 第58-60页 |
| 5.4 五轴数控二次加工 | 第60-67页 |
| 5.4.1 非圆齿轮二次装夹： | 第60-61页 |
| 5.4.2 二次装夹 | 第61-62页 |
| 5.4.3 定位误差分析 | 第62-63页 |
| 5.4.4 五轴数控二次加工原理 | 第63-64页 |
| 5.4.5 加工工艺过程 | 第64-67页 |
| 5.5 三轴、五轴数控加工、增材制造、混合加工方法对比 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 端曲面齿轮副试验研究 | 第69-83页 |
| 6.1 齿面检测试验 | 第69-75页 |
| 6.1.1 齿面检测理论 | 第69-70页 |
| 6.1.2 三轴数控加工齿面检测 | 第70-71页 |
| 6.1.3 五轴数控加工齿面检测 | 第71-73页 |
| 6.1.4 混合加工齿面检测 | 第73-75页 |
| 6.2 对滚试验 | 第75-78页 |
| 6.2.1 三轴数控加工对滚试验 | 第75页 |
| 6.2.2 五轴数控加工对滚试验 | 第75-76页 |
| 6.2.3 混合加工对滚试验 | 第76-78页 |
| 6.3 试验台试验 | 第78-82页 |
| 6.3.1 试验原理 | 第78-79页 |
| 6.3.2 试验仪器及试验台 | 第79-80页 |
| 6.3.3 试验方案 | 第80页 |
| 6.3.4 试验数据处理及试验结果 | 第80-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 7 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第91页 |