方位测量与交汇定位方法误差分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的目的与结构 | 第15-16页 |
| 第二章 误差源分析与参数标定 | 第16-33页 |
| 2.1 相机成像原理简要分析 | 第16-18页 |
| 2.2 交汇定位误差源分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 交汇定位简化模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 非共面误差 | 第19-22页 |
| 2.2.3 镜头畸变误差 | 第22-23页 |
| 2.3 内部参数标定 | 第23-26页 |
| 2.3.1 光学中心标定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 有效焦距标定 | 第25-26页 |
| 2.4 外部参数标定 | 第26-32页 |
| 2.4.1 外部参数标定原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 外部参数标定精度分析 | 第29-31页 |
| 2.4.3 线阵CCD相机共面标定 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 交汇定位误差分析 | 第33-46页 |
| 3.1 测量模型建立 | 第33-35页 |
| 3.2 测量误差的指标 | 第35-38页 |
| 3.2.1 基于分辨率的误差指标 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于偏微分的误差指标 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于定位模糊面积的误差指标 | 第37-38页 |
| 3.3 有效视场的分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 有效视场的确定 | 第38-40页 |
| 3.3.2 全视场综合误差 | 第40-41页 |
| 3.4 布站方式讨论 | 第41-42页 |
| 3.5 多相机交汇定位系统分析 | 第42-45页 |
| 3.5.1 多相机定位系统模型建立 | 第42-44页 |
| 3.5.2 多相机定位系统坐标分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于双相机定位的误差改良算法 | 第46-62页 |
| 4.1 传统误差分析方法的不足 | 第46-47页 |
| 4.2 双相机交汇定位数学模型建立 | 第47-48页 |
| 4.3 布站误差分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 布站误差公式分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 仿真实验验证 | 第50-54页 |
| 4.3.3 基于高斯模型的误差预测 | 第54-56页 |
| 4.3.3.1 基于高斯模型的误差分布预测 | 第54-55页 |
| 4.3.3.2 基于高斯的平均误差预测 | 第55-56页 |
| 4.4 综合误差分析 | 第56-61页 |
| 4.4.1 综合误差公式分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 仿真实验验证 | 第58-59页 |
| 4.4.3 实测数据验证 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于多相机定位的误差改良算法 | 第62-69页 |
| 5.1 多相机交汇定位简介 | 第62-63页 |
| 5.2 多相机交汇定位模型建立 | 第63-67页 |
| 5.2.1 基于双相机模型的误差分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 基于多相机模型的误差改良算法 | 第65-67页 |
| 5.3 仿真实验验证 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |
