| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1.绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关知识 | 第10-16页 |
| 1.2.1 包含原理的基本形式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 子系统的对对分解 | 第11-14页 |
| 1.2.3 互联系统的重叠分散控制 | 第14-16页 |
| 1.3 论文结构与主要工作 | 第16-18页 |
| 2.多重叠互联系统的动态结构分析 | 第18-41页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 一般结构互联系统的动态分析 | 第18-32页 |
| 2.2.1 一般结构互联系统的对对分解与重叠分散控制 | 第18-26页 |
| 2.2.2 一般结构互联系统的动态变化矩阵 | 第26-32页 |
| 2.3 基于子系统数量变化的互联系统动态结构分析 | 第32-40页 |
| 2.3.1 子系统的脱离 | 第32-35页 |
| 2.3.2 子系统的加入 | 第35-38页 |
| 2.3.3 基于子系统数量的结构变化 | 第38-40页 |
| 2.4 总结 | 第40-41页 |
| 3.具有动态信息结构的多区域互联电力系统分散控制 | 第41-57页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 模型描述 | 第41-43页 |
| 3.3 四区域互联电力系统的仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4 互联电力系统结构变化的仿真分析 | 第47-55页 |
| 3.5 总结 | 第55-57页 |
| 4.具有动态信息结构的群体机器人系统编队控制 | 第57-68页 |
| 4.1 概述 | 第57-58页 |
| 4.2 模型描述 | 第58-60页 |
| 4.2.1 机器人运动学模型构建 | 第58-59页 |
| 4.2.2 群体机器人系统模型 | 第59-60页 |
| 4.3 群体机器人系统的对对分解 | 第60-63页 |
| 4.4 群体机器人队形的分散协调控制 | 第63-65页 |
| 4.5 仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.6 总结 | 第67-68页 |
| 5.总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |