基于神经网络集合的多模型控制方法研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·多模型控制技术的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·神经网络的发展及应用 | 第11页 |
| ·多模型控制与神经网络的结合 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 多模型控制 | 第15-22页 |
| ·分解-合成策略的基本原理 | 第15页 |
| ·多模型控制的基本原理 | 第15-17页 |
| ·多模型控制的关键问题分析 | 第17-20页 |
| ·模型集的获取 | 第17-18页 |
| ·多模型建模方法 | 第18页 |
| ·局部控制器的调度策略 | 第18-20页 |
| ·多模型技术的应用范围 | 第20页 |
| ·多模型技术的发展 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 神经网络子模型的建立及其训练 | 第22-30页 |
| ·神经网络简介 | 第22-26页 |
| ·人工神经元模型 | 第23页 |
| ·BP网络的结构 | 第23-24页 |
| ·BP网络的设计 | 第24-25页 |
| ·BP网络的学习 | 第25-26页 |
| ·基于MATLAB软件的神经网络子模型的训练 | 第26-29页 |
| ·MATLAB神经网络工具箱 | 第26页 |
| ·BP网络训练程序 | 第26-28页 |
| ·BP网络训练效果的优化处理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于神经网络集合的多模型液位控制系统 | 第30-44页 |
| ·系统结构 | 第30-31页 |
| ·硬件设备介绍 | 第31-34页 |
| ·被控对象-三容水箱 | 第31-32页 |
| ·传感器和执行机构 | 第32-33页 |
| ·PLC硬件配置及接线图 | 第33-34页 |
| ·三容水箱液位控制器设计 | 第34-39页 |
| ·子模型的获取 | 第35-36页 |
| ·控制器结构 | 第36-37页 |
| ·神经网络的设计 | 第37-38页 |
| ·加权求和输出调度策略 | 第38-39页 |
| ·程序的调试 | 第39-40页 |
| ·控制性能测试与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 直升机旋翼测试系统 | 第44-52页 |
| ·液压泵拖动系统结构 | 第44-45页 |
| ·本地控制方式 | 第45-47页 |
| ·远程手动控制方式 | 第47-48页 |
| ·远程自动控制方式 | 第48-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第6章 液压泵拖动系统控制策略 | 第52-70页 |
| ·带编码器反馈的矢量控制(VC) | 第52-57页 |
| ·矢量控制简介 | 第52-53页 |
| ·MM440变频器自带的带编码器反馈的矢量控制 | 第53-55页 |
| ·控制结果及分析 | 第55-57页 |
| ·专家控制 | 第57-59页 |
| ·专家控制简介 | 第57-58页 |
| ·油泵转速专家控制方法 | 第58-59页 |
| ·基于神经网络多模型的转速上升曲线自适应调整 | 第59-65页 |
| ·神经网络多模型集合 | 第59-61页 |
| ·直接切换策略 | 第61-63页 |
| ·调试结果 | 第63-65页 |
| ·WINCC人机交互界面 | 第65-67页 |
| ·STARTER开环控制 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 液压泵拖动系统硬件及电路分析 | 第70-91页 |
| ·液压泵拖动系统主电路和控制电路原理图 | 第70-72页 |
| ·PLC硬件配置和外部接线图PLC控制器 | 第72-75页 |
| ·PROFIBus-DP通讯网络 | 第75-81页 |
| ·网络布置与组态 | 第75-76页 |
| ·CP5611通讯卡 | 第76页 |
| ·设置PG/PC接口 | 第76-78页 |
| ·组态主站 | 第78页 |
| ·组态从站 | 第78-80页 |
| ·Profibus通讯模块 | 第80-81页 |
| ·参数循环读写程序的编写 | 第81-84页 |
| ·脉冲编码器模块和FM350高速计数器模块 | 第84-89页 |
| ·编码器 | 第84-85页 |
| ·脉冲编码器模块 | 第85-87页 |
| ·FM350计数器 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第8章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·进一步工作的方向 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 附录A PPO1数据报文 | 第97-103页 |
| A1 读写PKW(参数区) | 第98-100页 |
| A2 读写PZD(过程数据) | 第100-103页 |
| 附录B MM440变频器参数设置 | 第103-111页 |
| B1 快速调试 | 第103-106页 |
| B2 计算电动机/控制参数 | 第106-107页 |
| B3 命令源与信号源 | 第107-108页 |
| B4 编码器与反馈矢量控制 | 第108-109页 |
| B5 本地/远程参数组 | 第109-111页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第111页 |
