| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 操纵稳定性研究进展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多轴车辆操纵稳定性研究概况 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 双前桥转向车辆模型建立与分析 | 第18-31页 |
| 2.1 三轴车辆二自由度模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 前桥转向车辆二自由度模型 | 第19-22页 |
| 2.1.2 双前桥转向车辆二自由度模型 | 第22-25页 |
| 2.2 角阶跃输入下双前桥转向车辆时域响应特性研究 | 第25-30页 |
| 2.2.1 轴距变化对车辆响应特性的影响 | 第26-28页 |
| 2.2.2 轮胎侧偏刚度变化对车辆响应特性的影响 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整车多体动力学虚拟样机建立 | 第31-46页 |
| 3.1 概述 | 第31-33页 |
| 3.2 车身系统模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 整车坐标系介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 车身模型 | 第34-35页 |
| 3.3 悬架模型 | 第35-38页 |
| 3.3.1 前中桥悬架模型建立 | 第35-37页 |
| 3.3.2 后悬架模型建立 | 第37-38页 |
| 3.4 转向系统模型 | 第38-40页 |
| 3.5 动力传动系统模型 | 第40-42页 |
| 3.6 轮胎模型 | 第42-44页 |
| 3.7 其他系统建模与整车装配 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 整车操纵稳定性分析 | 第46-69页 |
| 4.1 多轴车辆的操纵稳定性试验方法 | 第46-47页 |
| 4.2 稳态回转试验 | 第47-52页 |
| 4.2.1 仿真试验方法 | 第47-50页 |
| 4.2.2 试验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.3 转向盘转角阶跃输入试验 | 第52-54页 |
| 4.3.1 仿真试验方法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第54页 |
| 4.4 转向盘转角脉冲输入试验 | 第54-58页 |
| 4.4.1 仿真试验方法 | 第55-56页 |
| 4.4.2 试验结果分析 | 第56-58页 |
| 4.5 转向回正性能试验 | 第58-61页 |
| 4.5.1 仿真试验方法 | 第58-60页 |
| 4.5.2 试验结果分析 | 第60-61页 |
| 4.6 转向轻便性试验 | 第61-64页 |
| 4.6.1 仿真试验方法 | 第61-63页 |
| 4.6.2 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 4.7 蛇行试验 | 第64-67页 |
| 4.7.1 仿真试验方法 | 第64-66页 |
| 4.7.2 试验结果分析 | 第66-67页 |
| 4.8 综合评价分析 | 第67-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 整车操纵稳定性影响因素研究 | 第69-83页 |
| 5.1 影响车辆操纵稳定性的参数 | 第69-74页 |
| 5.1.1 轴距变化对瞬态响应的影响 | 第69-71页 |
| 5.1.2 轮胎刚度变化对瞬态响应的影响 | 第71-72页 |
| 5.1.3 轮距变化对瞬态响应的影响 | 第72-73页 |
| 5.1.4 不同驱动方式对瞬态响应的影响 | 第73-74页 |
| 5.2 优化设计验证 | 第74-82页 |
| 5.2.1 稳态回转试验 | 第75-78页 |
| 5.2.2 转向盘转角阶跃输入试验 | 第78-79页 |
| 5.2.3 转向盘转角脉冲输入试验 | 第79-80页 |
| 5.2.4 蛇行试验 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |