| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 连铸结晶器振动技术的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 连铸结晶器振动波形规律的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 连铸结晶器非正弦振动装置的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统模糊控制的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 伺服电机控制策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 连铸结晶器振动控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 模糊控制应用的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统整体结构及工作原理 | 第19页 |
| 2.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的数学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 伺服电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 机械传动机构的机理模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定PID控制 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 模糊控制理论基础 | 第25-28页 |
| 3.2.1 模糊集合及隶属度函数 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊逻辑控制系统 | 第27-28页 |
| 3.3 结晶器振动位移系统位置环模糊自整定PID控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 模糊自整定PID控制器的结构及原理 | 第28-30页 |
| 3.3.2 位置环模糊自整定PID控制器的设计 | 第30-34页 |
| 3.4 仿真研究 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊反步滑模控制 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统非线性问题分析及处理 | 第39-42页 |
| 4.3 自适应模糊反步滑模控制器的设计 | 第42-48页 |
| 4.4 仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统模糊自整定PID控制实验研究 | 第53-66页 |
| 5.1 系统整体网络结构及硬件介绍 | 第53-55页 |
| 5.2 系统的硬件组态及通信设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 系统的硬件组态 | 第55-56页 |
| 5.2.2 FM458-1 DP和S120的通信设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3 伺服电机转速给定程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3 模糊自整定PID控制实验研究 | 第59-65页 |
| 5.3.1 FB Generator介绍 | 第59-60页 |
| 5.3.2 模糊自整定PID控制CFC程序设计 | 第60-63页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
