| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 项目研究的来源、目的和内容 | 第10-11页 |
| 1.3 本文具体工作介绍 | 第11-12页 |
| 2 预测 PI 控制算法 | 第12-18页 |
| 2.1 PID 控制算法 | 第12-13页 |
| 2.2 预测控制 | 第13页 |
| 2.3 预测 PI 算法 | 第13-17页 |
| 2.3.1 预测 PI 算法分类 | 第14-15页 |
| 2.3.2 预测 PI 算法原理 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 水波跟踪控制系统硬件原理 | 第18-33页 |
| 3.1 水波跟踪控制系统 | 第18-19页 |
| 3.2 位置传感器 | 第19-22页 |
| 3.2.1 位置计算 | 第20-21页 |
| 3.2.2 位置分辨率 | 第21-22页 |
| 3.3 高速光学扫描振镜 | 第22-25页 |
| 3.3.1 扫描电机数学描述 | 第23-24页 |
| 3.3.2 伺服电路描述 | 第24-25页 |
| 3.4 控制器 | 第25-31页 |
| 3.4.1 关于 Opto 22 | 第26-27页 |
| 3.4.2 OPTO 控制系统 | 第27-28页 |
| 3.4.3 OPTO 系统部件 | 第28-30页 |
| 3.4.4 控制器部件选型 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 水波跟踪控制系统的软件设计 | 第33-41页 |
| 4.1 预测 PI 算法的控制策略 | 第33-34页 |
| 4.2 建立控制器模型 | 第34-35页 |
| 4.3 控制系统软件开发平台 | 第35-40页 |
| 4.3.1 与硬件相连 IP 地址设置 | 第36-37页 |
| 4.3.2 关于 PAC Conrtol | 第37-38页 |
| 4.3.3 关于 PAC Display | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 水波跟踪控制系统的实现 | 第41-58页 |
| 5.1 控制系统硬件方案 | 第41-44页 |
| 5.2 控制系统软件开发方案 | 第44-50页 |
| 5.2.1 控制器模块 | 第44-47页 |
| 5.2.2 人机界面操作 | 第47-48页 |
| 5.2.3 OPTO 与 Matlab/simulink 的 OPC 通信 | 第48-50页 |
| 5.3 Simulink 仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| 5.4 人机界面结果显示及分析 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考资料 | 第59-62页 |
| 硕士期间科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |