新型滚筒洗衣机振动特性的研究与控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 洗衣机的分类 | 第9页 |
| 1.1.2 倒立摆式悬挂结构滚筒洗衣机 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 新型滚筒洗衣机的振动模型 | 第15-23页 |
| 2.1 新型滚筒洗衣机洗涤/脱水单元结构 | 第15页 |
| 2.2 新型滚筒洗衣机数学模型建立 | 第15-21页 |
| 2.2.1 广义力 | 第16-20页 |
| 2.2.2 系统动能与势能 | 第20-21页 |
| 2.3 系统振动模型 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 新型滚筒洗衣机的动态特性分析 | 第23-44页 |
| 3.1 虚拟样机的建立与仿真 | 第23-28页 |
| 3.1.1 悬挂系统虚拟力 | 第23-24页 |
| 3.1.2 虚拟样机模型与仿真 | 第24-26页 |
| 3.1.3 仿真模型的实验验证 | 第26-28页 |
| 3.2 静平衡位置处刚体模态分析 | 第28-29页 |
| 3.3 倒立摆式悬挂结构抑振特点 | 第29-33页 |
| 3.3.1 无平衡环的三种悬挂结构振动特性对比 | 第29-31页 |
| 3.3.2 倒立摆式悬挂结构抑振特点分析 | 第31-33页 |
| 3.4 倒立摆式悬挂系统各参数对振动特性的影响 | 第33-37页 |
| 3.4.1 弹簧阻尼器的轴向刚度系数 | 第33页 |
| 3.4.2 弹簧阻尼器的粘性阻尼系数 | 第33-34页 |
| 3.4.3 纯阻尼器的粘性阻尼系数 | 第34-35页 |
| 3.4.4 两类阻尼器的切向刚度系数 | 第35-37页 |
| 3.5 平衡环抑振作用研究 | 第37-43页 |
| 3.5.1 球体平衡环的作用机理 | 第37页 |
| 3.5.2 球体平衡环的失稳现象 | 第37-39页 |
| 3.5.3 双平衡环结构的抑振作用 | 第39-40页 |
| 3.5.4 平衡环安装位置对振动的影响 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机箱走动特性研究与模态分析 | 第44-55页 |
| 4.1 机箱受力分析与走动临界条件 | 第44-50页 |
| 4.1.1 机箱受力分析 | 第44-47页 |
| 4.1.2 机箱走动临界条件 | 第47-48页 |
| 4.1.3 底脚接触模型分析 | 第48-50页 |
| 4.2 机箱走动的动力学仿真 | 第50-52页 |
| 4.2.1 走动临界条件仿真 | 第50-51页 |
| 4.2.2 平移走动距离的仿真 | 第51-52页 |
| 4.3 机箱的有限元模态分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 滚筒洗衣机的脱水控制策略研究 | 第55-71页 |
| 5.1 滚筒洗衣机的振幅检测控制策略 | 第55-60页 |
| 5.1.1 实验装置的选用 | 第55-57页 |
| 5.1.2 信号的采集与处理 | 第57-59页 |
| 5.1.3 振幅检测控制策略 | 第59-60页 |
| 5.2 滚筒洗衣机的分段加速策略 | 第60-64页 |
| 5.2.1 直接线性加速的瞬态振动 | 第60-62页 |
| 5.2.2 评价脱水瞬态振动的指标 | 第62页 |
| 5.2.3 脱水阶段的分段加速策略 | 第62-64页 |
| 5.3 基于振幅检测和分段加速的模糊控制策略 | 第64-70页 |
| 5.3.1 模糊控制策略的制定 | 第64-66页 |
| 5.3.2 ADAMS与Simulink联合仿真 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第71页 |
| 6.2 课题创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录：作者在攻读硕士期间发表的论文及学术成果 | 第78页 |
