气垫船进坞控制策略方法研究

摘要	第2-3页
abstract	第3页
第1章 绪论	第5-15页
1.1 论文选题的背景和意义	第5-7页
1.2 气垫船的现状	第7-12页
1.3 灰色理论概述	第12页
1.4 主要工作内容	第12-15页
第2章 气垫船运动数学模型的建立	第15-25页
2.1 坐标系的建立	第15-18页
2.2 气垫船运动数学模型的建立	第18-19页
2.3 气垫船运动模型的仿真与验证	第19-23页
2.4 坞载舰模型选取	第23-24页
2.5 本章小结	第24-25页
第3章 气垫船航行轨迹引导策略的设计和仿真	第25-33页
3.1 航迹引导策略概述	第25-26页
3.2 航迹预测模型的设计	第26-31页
3.3 航迹引导策略仿真	第31-32页
3.4 本章小结	第32-33页
第4章 气垫船进坞过程控制器的设计与仿真验证	第33-45页
4.1 航迹跟踪模块的设计与仿真	第33-41页
4.2 航速控制模块的设计与仿真	第41-44页
4.3 本章小结	第44-45页
第5章 气垫船进坞控制策略的设计与仿真验证	第45-49页
5.1 控制策略工作概述	第45-46页
5.2 控制策略的仿真与验证	第46-48页
5.3 本章小结	第48-49页
结论	第49-51页
参考文献	第51-53页
致谢	第53-54页