动车组自动门控制系统的优化控制研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外门控系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究应用现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究应用现状 | 第9-10页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 自动门控制系统的工作原理 | 第11-25页 |
| ·自动门控制系统的构成 | 第11-17页 |
| ·系统电源部分 | 第11-13页 |
| ·控制单元部分 | 第13-14页 |
| ·驱动电路部分 | 第14-17页 |
| ·直流电机的控制原理 | 第17-23页 |
| ·直流电机基本原理 | 第17-19页 |
| ·直流电机调速原理 | 第19-21页 |
| ·直流电机控制理论 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 自动门控制系统直流电机的优化控制 | 第25-41页 |
| ·自动门控制系统的控制要求 | 第25-27页 |
| ·直流电机优化控制分析 | 第27-31页 |
| ·机械特性分析 | 第27-29页 |
| ·传递函数分析 | 第29-31页 |
| ·数字PID 控制算法的优化设计 | 第31-40页 |
| ·基于dsPIC30f5015 的直流电机控制 | 第31-33页 |
| ·针对负载影响的改进型PID 算法 | 第33-37页 |
| ·针对电源扰动的模糊控制算法 | 第37-38页 |
| ·自适应能力的优化控制算法 | 第38-40页 |
| ·直流电机调速的控制流程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自动门控制系统安全性的优化控制 | 第41-51页 |
| ·自动门防挤压功能的优化控制 | 第41-43页 |
| ·自动门自锁紧功能的优化控制 | 第43-46页 |
| ·工作环境对系统的影响及改善 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 自动门控制系统的测试与分析 | 第51-65页 |
| ·自动门控制系统的控制流程 | 第51-55页 |
| ·电机控制算法PID 参数的确定 | 第55-60页 |
| ·基于MATLAB 的系统仿真实验 | 第55-58页 |
| ·电机控制实验与PID 参数修正 | 第58-60页 |
| ·自动门控制系统的测试实验 | 第60-64页 |
| ·自动门控制系统的稳定性测试 | 第60-63页 |
| ·自动门控制系统的安全性测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·本文创新点 | 第65-66页 |
| ·进一步工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 摘要 | 第70-72页 |
| ABSTRACT | 第72-74页 |
