| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基于高分辨率影像的建筑物变化检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于机载激光雷达数据的变化检测研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容及方法 | 第18-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 航空影像匹配点云 | 第21-30页 |
| 2.1 航空影像匹配点云关键技术 | 第21-26页 |
| 2.1.1 航空影像数据获取 | 第21-23页 |
| 2.1.2 影像生成DEM、DOM和点云数据 | 第23-26页 |
| 2.2 航空影像匹配点云精度 | 第26-30页 |
| 第三章 建筑物点云数据的提取 | 第30-63页 |
| 3.1 噪声点与地面点的滤波方法 | 第30-35页 |
| 3.1.1 密集点云噪声剔除 | 第30-31页 |
| 3.1.2 密集点云滤波 | 第31-35页 |
| 3.2 建筑物点提取 | 第35-53页 |
| 3.2.1 随机森林 | 第36-40页 |
| 3.2.2 点云特征提取 | 第40-48页 |
| 3.2.3 点云的聚类 | 第48-53页 |
| 3.3 实验与分析 | 第53-63页 |
| 3.3.1 点云的滤波 | 第53-56页 |
| 3.3.2 点云的分类 | 第56-61页 |
| 3.3.3 点云的聚类 | 第61-63页 |
| 第四章 建筑物变化检测 | 第63-71页 |
| 4.1 点云数据组织和格网化 | 第63-66页 |
| 4.1.1 点云数据的组织 | 第63-64页 |
| 4.1.2 点云数据的虚拟格网化 | 第64-66页 |
| 4.2 建筑物墙面点的剔除 | 第66-68页 |
| 4.3 建筑物变化属性分析 | 第68-70页 |
| 4.4 变化检测结果精度评价 | 第70-71页 |
| 第五章 实验与分析 | 第71-82页 |
| 5.1 实验数据说明 | 第71-73页 |
| 5.2 影像匹配点云与点云预处理 | 第73-75页 |
| 5.3 基于三角网渐进加密的滤波算法 | 第75-76页 |
| 5.4 建筑物点的分类 | 第76-77页 |
| 5.5 建筑物变化检测 | 第77-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第82页 |
| 6.2 主要贡献与创新 | 第82-83页 |
| 6.3 展望与不足 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |