| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状和发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状和发展动态 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 无人值守共架发射火箭炮自动装填系统总体方案 | 第16-28页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 自动装填系统设计要求 | 第16-17页 |
| 2.3 自动装填系统的总体方案 | 第17-25页 |
| 2.3.1 自动装填系统方案选取 | 第17-19页 |
| 2.3.2 自动装填系统组成 | 第19-21页 |
| 2.3.3 自动装填系统整体结构布置 | 第21-24页 |
| 2.3.4 自动装填系统的控制方案 | 第24-25页 |
| 2.4 自动装填系统的工作流程 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无人值守共架发射火箭炮自动装填系统结构设计和建模 | 第28-53页 |
| 3.1 发射系统上的装填装置 | 第28-50页 |
| 3.1.1 回转盘和起落架 | 第28-29页 |
| 3.1.2 发射框架 | 第29-30页 |
| 3.1.3 发射架 | 第30-48页 |
| 3.1.4 锁紧装置 | 第48-50页 |
| 3.2 储运发射箱 | 第50-51页 |
| 3.3 弹药车上的装填装置 | 第51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 无人值守共架发射火箭炮自动装填系统动力学分析 | 第53-68页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第53页 |
| 4.2 对接过程动力学特性分析 | 第53-61页 |
| 4.2.1 运动特性研究 | 第55-56页 |
| 4.2.2 振动特性研究 | 第56-58页 |
| 4.2.3 储运发射箱运动研究 | 第58-60页 |
| 4.2.4 碰撞特性研究 | 第60页 |
| 4.2.5 推力优化分析 | 第60-61页 |
| 4.3 输弹过程动力学特性分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1 相同工况条件下不同负载的碰撞特性 | 第62-63页 |
| 4.3.2 相同止弹力下对不同负载的工况要求 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 无人值守共架发射火箭炮自动装填系统关键零部件有限元分析 | 第68-79页 |
| 5.1 有限元理论 | 第68-69页 |
| 5.2 关键部件强度分析 | 第69-78页 |
| 5.2.1 导轨强度分析 | 第69-71页 |
| 5.2.2 储弹架机头强度分析 | 第71-73页 |
| 5.2.3 发射架机尾强度分析 | 第73-75页 |
| 5.2.4 锁紧装置强度分析 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第80页 |
| 6.3 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |