| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 地面无人平台国内外现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 协同作战国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.3 地面无人平台协同作战概述 | 第18-21页 |
| 1.3.1 地面无人平台概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 地面无人平台协同作战 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 地面无人平台协同作战系统总体方案 | 第22-31页 |
| 2.1 地面无人平台总体设计方案 | 第22-25页 |
| 2.1.1 地面无人平台系统组成 | 第22-24页 |
| 2.1.2 地面无人平台总体结构设计 | 第24-25页 |
| 2.2 地面无人平台协同作战方案概述 | 第25-28页 |
| 2.3 地面无人平台协同作战模式设计 | 第28-31页 |
| 2.3.1 无人平台随动系统控制 | 第28页 |
| 2.3.2 火控计算机 | 第28-29页 |
| 2.3.3 自组局域网网络控制 | 第29页 |
| 2.3.4 非战斗模式行进控制策略 | 第29-30页 |
| 2.3.5 协同攻击控制策略 | 第30-31页 |
| 3 地面无人平台协同作战决策 | 第31-64页 |
| 3.1 地面无人平台协同决策方案 | 第31-33页 |
| 3.1.1 地面无人平台协同决策方案概述 | 第31页 |
| 3.1.2 虚拟领航法介绍 | 第31-33页 |
| 3.2 地面无人平台协同作战算法概述 | 第33-37页 |
| 3.2.1 微粒子群算法概述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 微分进化算法概述 | 第34-35页 |
| 3.2.3 人工蜂群算法概述 | 第35-36页 |
| 3.2.4 蚁群算法概述 | 第36-37页 |
| 3.3 蚁群算法模型 | 第37-52页 |
| 3.3.1 蚁群算法原理机制 | 第37-39页 |
| 3.3.2 蚁群算法在无人平台协同作战中的优势 | 第39-40页 |
| 3.3.3 蚁群算法模型 | 第40-43页 |
| 3.3.4 算法仿真 | 第43-52页 |
| 3.4 地面无人平台协同攻击理论分析 | 第52-55页 |
| 3.4.1 作战态势评估 | 第52-54页 |
| 3.4.2 协同攻击策略 | 第54-55页 |
| 3.5 协同作战命中概率分析 | 第55-64页 |
| 3.5.1 命中概率计算模型 | 第55-58页 |
| 3.5.2 目标命中区域的计算方法 | 第58-60页 |
| 3.5.3 误差分析 | 第60-62页 |
| 3.5.4 地面无人平台着发命中概率 | 第62页 |
| 3.5.5 数值仿真分析 | 第62-64页 |
| 4 地面无人平台无线自组网通信技术 | 第64-75页 |
| 4.1 无线自组网与战术概述 | 第64-66页 |
| 4.1.1 无线自组网理论概述 | 第64页 |
| 4.1.2 无线自组网的特点 | 第64-66页 |
| 4.1.3 无线自组网在地面人平台协同作战中的优势 | 第66页 |
| 4.2 Ad hoc网络的体系结构 | 第66-68页 |
| 4.3 Ad hoc网络的主要技术概述 | 第68-69页 |
| 4.4 Ad hoc网络的路由协议分析 | 第69-75页 |
| 4.4.1 最佳能量-时延路由协议算法模型 | 第69-72页 |
| 4.4.2 Ad hoc网络路由路径优化计算分析 | 第72-75页 |
| 5 无人作战实验平台随动系统设计 | 第75-94页 |
| 5.1 无人作战实验平台概述 | 第75页 |
| 5.2 随动系统概述 | 第75-76页 |
| 5.3 随动系统组成 | 第76-82页 |
| 5.3.1 六自由度摆台与目标模拟器 | 第77-78页 |
| 5.3.2 三轴角速度陀螺仪 | 第78-79页 |
| 5.3.3 光电跟踪器 | 第79-80页 |
| 5.3.4 协同作战系统通信模块 | 第80-82页 |
| 5.4 随动系统电机选型 | 第82-85页 |
| 5.5 随动系统控制算法设计 | 第85-89页 |
| 5.6 随动控制算法仿真分析 | 第89-94页 |
| 6 地面无人作战实验平台测试实验 | 第94-101页 |
| 6.1 地面无人作战平台半实物仿真系统软件介绍 | 第94-97页 |
| 6.2 枪塔高低、回转加速度测试 | 第97-98页 |
| 6.3 随动平台跟踪测试 | 第98-101页 |
| 7 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |