基于超级电容器的无刷直流电机制动能量回收系统的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统的分析与研究 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电机的结构以及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 无刷直流电机动态数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 BLDCM的控制方法 | 第18-19页 |
| 2.4.1 电压空间矢量法 | 第19页 |
| 2.4.2 电流滞环法 | 第19页 |
| 2.5 电流滞环法原理 | 第19-21页 |
| 2.6 BLDCM的参数特性研究及仿真分析 | 第21-24页 |
| 2.6.1 BLDCM基本性能参数 | 第21-22页 |
| 2.6.2 BLDCM仿真分析 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 超级电容器多工况下动态性能仿真分析 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 电动汽车行驶工况分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 超级电容器背景及建模分析 | 第26-29页 |
| 3.3 超级电容器多工况下性能参数测试 | 第29-36页 |
| 3.3.1 恒流循环充放电测试 | 第30-31页 |
| 3.3.2 变流循环充放电测试 | 第31-33页 |
| 3.3.3 电压保持能力测试 | 第33-34页 |
| 3.3.4 日历寿命测试 | 第34-35页 |
| 3.3.5 测试结果分析 | 第35-36页 |
| 3.4 超级电容器动态性能仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 循环工况1下动态性能仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 循环工况2下动态性能仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 循环工况3、4下动态性能仿真分析 | 第39页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 BLDCM制动能量回收系统 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 电动汽车制动特性与整个能量回收系统分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 电动汽车制动特性分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 整个能量回收系统分析 | 第43-44页 |
| 4.3 储能源的选型 | 第44-45页 |
| 4.4 接口电路的研究与分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 接口电路的选型 | 第45-46页 |
| 4.4.2 混合储能源连接方式分析 | 第46-49页 |
| 4.5 电机制动能量回收分析及仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.5.1 接口电路控制策略分析 | 第49-50页 |
| 4.5.2 仿真验证 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计及实验研究 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 控制系统结构与硬件设计 | 第54-63页 |
| 5.2.1 STM32F4系列控制器简析 | 第54-56页 |
| 5.2.2 IGBT及其驱动保护电路 | 第56页 |
| 5.2.3 电流采样电路 | 第56-58页 |
| 5.2.4 电压采样电路 | 第58-60页 |
| 5.2.5 光电编码器电路 | 第60-61页 |
| 5.2.6 控制系统实物图 | 第61-63页 |
| 5.3 控制系统软件编写 | 第63-65页 |
| 5.4 控制系统实验及分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第77页 |
