基于ARM的汽车雾天防撞报警系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 汽车防撞报警系统 | 第8-11页 |
| 1.2.1 汽车防撞报警系统的结构 | 第8-9页 |
| 1.2.2 汽车防撞报警系统的开发流程 | 第9-10页 |
| 1.2.3 系统的测距测速方式的选取 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车防撞报警模型的建立 | 第14-21页 |
| 2.1 几种常用的防撞报警模型概述 | 第14-15页 |
| 2.2 防撞报警模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.2.1 汽车的制动过程 | 第15-17页 |
| 2.2.2 前车静止或前方为障碍物的情况 | 第17-18页 |
| 2.2.3 前车减速的情况 | 第18-19页 |
| 2.3 模型参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 疲劳驾驶员反应时间的研究 | 第21-34页 |
| 3.1 行为科学的概述以及一般研究过程 | 第21-24页 |
| 3.1.1 行为科学的概述 | 第21页 |
| 3.1.2 行为科学的一般研究过程 | 第21-23页 |
| 3.1.3 疲劳驾驶员反应时间的研究过程 | 第23-24页 |
| 3.2 模拟动态反应时测试方法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 反应时测试软件介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.2 模拟驾驶软件介绍 | 第25-26页 |
| 3.3.3 模拟动态反应时测试过程 | 第26-27页 |
| 3.3 被试者的选择 | 第27-29页 |
| 3.4 被试者实测数据公布 | 第29-30页 |
| 3.5 疲劳驾驶员平均反应时间的神经网络预测 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统的总体方案设计以及实验方案设计 | 第34-39页 |
| 4.1 系统的总体方案设计 | 第34-35页 |
| 4.2 雷达同步测距测速原理 | 第35-37页 |
| 4.3 系统的实验方案设计 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统的硬件设计 | 第39-50页 |
| 5.1 处理器的选型 | 第39-40页 |
| 5.2 存储器选型 | 第40-41页 |
| 5.2.1 SDRAM硬件电路选型 | 第40-41页 |
| 5.2.2 NAND FALSH硬件电路选型 | 第41页 |
| 5.3 超声波测距传感器选型 | 第41-43页 |
| 5.4 显示屏选型 | 第43页 |
| 5.5 按键选择电路设计 | 第43-44页 |
| 5.6 电位器电压采集电路的设计 | 第44-45页 |
| 5.7 声光报警单元设计 | 第45-46页 |
| 5.8 CAN总线接.电路设计 | 第46-49页 |
| 5.8.1 CAN控制器与收发器 | 第46-48页 |
| 5.8.2 CAN控制器与收发器电路设计 | 第48-49页 |
| 5.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第50-65页 |
| 6.1 系统报警策略的设计 | 第50-52页 |
| 6.2 汽车防撞报警系统的主程序流程 | 第52-53页 |
| 6.4 电位器电压采集单元软件设计 | 第53-54页 |
| 6.5 超声波测距程序设计 | 第54-55页 |
| 6.6 CAN总线通讯程序设计 | 第55-59页 |
| 6.7 系统的人机界面设计 | 第59-64页 |
| 6.8 本章小节 | 第64-65页 |
| 第七章 系统的模拟实验 | 第65-70页 |
| 7.1 模拟实验的目的与方案 | 第66页 |
| 7.2 实验现象及实验数据 | 第66-69页 |
| 7.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 8.1 总结 | 第70页 |
| 8.2 设计的不足之处以及研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 论文发表情况 | 第75-76页 |
| 附录B 疲劳驾驶员反应时间的实测数据 | 第76-119页 |
| 附录C 样本的神经网络测试误差图 | 第119-121页 |
| 附录D 模拟实验数据表格 | 第121-125页 |
