| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 GMA发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14页 |
| 1.3 超磁致伸缩执行器磁滞建模方法发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 差动型超磁致伸缩执行器设计 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 超磁致伸缩执行器驱动磁场结构优化设计 | 第17-26页 |
| 2.2.1 静态驱动磁场结构优化设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 动态驱动磁场结构优化设计 | 第20-26页 |
| 2.3 差动型超磁致伸缩执行器机械结构设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 单执行器机械结构优化 | 第28-29页 |
| 2.3.2 差动型GMA机械结构设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 差动型超磁致伸缩执行器动力学模型分析 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 单GMA动力学模型建立与仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 单GMA动力学模型推导 | 第32-33页 |
| 3.2.2 负载等效阻尼系数Cl与等效刚度Kl的测量 | 第33-35页 |
| 3.2.3 单GMA动力学模型仿真 | 第35-37页 |
| 3.3 差动型GMA模型建立与仿真分析 | 第37-45页 |
| 3.3.1 差动型GMA动力学模型推导 | 第37-39页 |
| 3.3.2 单GMA的负载等效刚度Kl对差动型GMA影响的仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 差动型GMA的带负载能力理论分析 | 第41-42页 |
| 3.3.4 差动型GMA的参数不对称影响分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 差动型超磁致伸缩系统控制方案设计与仿真分析 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 超磁致伸缩材料的双曲正切动态Preisach模型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 双曲正切动态Preisach算子 | 第46-49页 |
| 4.2.2 GMA的双曲正切动态Preisach模型数值仿真 | 第49-51页 |
| 4.3 基于前馈逆补偿的PID复合控制 | 第51-56页 |
| 4.3.1 GMA的前馈逆补偿控制 | 第51-54页 |
| 4.3.2 GMA的位移闭环控制 | 第54-55页 |
| 4.3.3 GMA的位移复合控制 | 第55-56页 |
| 4.4 控制系统搭建 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 差动型GMA系统实验与分析 | 第59-79页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 差动型GMA开环输出实验 | 第59-67页 |
| 5.2.1 实体GMM棒与切片棒的动态特性对比实验 | 第60-62页 |
| 5.2.2 差动型GMA静态位置开环跟踪能力测试 | 第62-63页 |
| 5.2.3 差动型GMA开环动态输出特性测试 | 第63-65页 |
| 5.2.4 差动型GMA带负载能力测试 | 第65-67页 |
| 5.3 控制系统位移输出实验 | 第67-78页 |
| 5.3.1 具有前馈补偿的动态位移输出测试 | 第67-71页 |
| 5.3.2 位移闭环控制输出测试 | 第71-76页 |
| 5.3.3 复合控制输出位移测试 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
