| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外道路路面平整度研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 国际平整度指数 | 第16-23页 |
| 2.1 平整度定义 | 第16页 |
| 2.2 国际平整度指数的意义及提出背景 | 第16-17页 |
| 2.3 国际平整度指数计算方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 国际平整度指数的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 IRI定义及计算方法 | 第18-20页 |
| 2.4 国际平整度指数对检测设备的检测步长的要求 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 道路路面平整度检测方法研究 | 第23-53页 |
| 3.1 道路路面纵断面小波长检测原理 | 第24-28页 |
| 3.1.1 基于小步长的基准传递的非惯性纵断面小波长检测原理 | 第24-27页 |
| 3.1.2 道路路面纵断面小波长检测误差分析 | 第27-28页 |
| 3.2 基于惯性原理进行纵断面大波长检测 | 第28页 |
| 3.3 基于陀螺仪与光电旋转编码器进行纵断面大波长检测 | 第28-29页 |
| 3.4 基于GPS原理进行纵断面大波长检测 | 第29-41页 |
| 3.4.1 GPS概述 | 第29-30页 |
| 3.4.2 GPS定位原理 | 第30-33页 |
| 3.4.3 GPS定位不确定性分析 | 第33-34页 |
| 3.4.4 GPS差分定位技术 | 第34-37页 |
| 3.4.5 坐标系转换 | 第37-41页 |
| 3.5 陀螺仪和GPS测量大波长高程的数据融合 | 第41-48页 |
| 3.5.1 卡尔曼滤波理论 | 第41-42页 |
| 3.5.2 离散卡尔曼滤波系统 | 第42-43页 |
| 3.5.3 连续卡尔曼滤波系统 | 第43页 |
| 3.5.4 基于卡尔曼滤波的数据融合 | 第43-48页 |
| 3.6 道路路面纵断面高程融合方法 | 第48-51页 |
| 3.6.1 去除路面纵断面小波长趋势 | 第48-49页 |
| 3.6.2 路面纵断面拼接及合并 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 检测系统的实验研究 | 第53-66页 |
| 4.1 检测系统安装设计 | 第53页 |
| 4.2 检测系统硬件设计 | 第53-56页 |
| 4.3 检测系统软件设计 | 第56-58页 |
| 4.4 检测系统模拟实验 | 第58-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |